Chair 23.84 -1.25 0.71 0.52 0.43 0.87 3.49
Cone 28.88 6.66 0.38 0.15 0.13 0.19 3.88
Box 18.02 11.21 -0.19 0.54 0.46 0.34 2.94
Box 21.34 3.36 0.16 0.32 0.25 0.24 3.72
Chair 23.14 -5.24 0.72 0.57 0.46 0.82 0.11
Tent 22.37 0.74 0.91 2.47 2.22 1.42 5.18
Cone 29.3 6.14 0.4 0.09 0.13 0.16 3.88
Barrel 19.2 9.65 -0.04 0.49 0.48 0.48 3.72
Standing_person 10.93 6.5 -0.0 0.34 0.58 1.51 5.57
Cone 29.64 6.82 0.4 0.1 0.13 0.16 3.88
Box 17.85 6.09 -0.17 0.43 0.54 0.39 5.37
Cone 27.94 6.99 0.33 0.09 0.13 0.16 3.88
Box 22.12 7.69 0.17 0.56 0.47 0.39 4.08
Box 29.64 2.89 0.56 0.54 0.41 0.34 4.43
Tripod_pipe 27.2 4.64 0.6 0.61 0.63 0.6 2.15
Small_bin 28.15 -0.85 0.59 0.38 0.35 0.35 3.88
Small_table 19.0 0.63 0.16 0.55 0.58 0.47 3.1
Standing_person 11.58 4.26 0.32 0.38 0.74 1.67 1.01
Small_table 24.62 7.68 0.36 0.56 0.57 0.45 3.02
Standing_person 13.77 6.43 0.3 0.35 0.65 1.82 3.37
Big_table 31.05 5.42 0.67 1.26 0.65 0.56 4.43
Chair 22.11 4.75 0.51 0.53 0.41 0.86 1.8
Box 17.27 8.2 -0.24 0.43 0.51 0.37 3.72
Barrel 31.42 2.71 0.69 0.47 0.48 0.48 3.88
Barrel 19.6 5.3 0.07 0.47 0.44 0.52 3.49
Barrel 26.46 1.35 0.56 0.48 0.49 0.49 3.88
Small_bin 26.35 0.13 0.52 0.34 0.27 0.32 3.88
Cone 27.38 7.29 0.33 0.09 0.1 0.16 3.88
Box 18.17 3.71 -0.03 0.55 0.43 0.37 3.25
Cone 28.47 7.58 0.34 0.13 0.13 0.16 3.88
Cone 27.92 7.96 0.34 0.12 0.14 0.16 3.88
Cone 29.51 7.26 0.39 0.11 0.13 0.15 3.88
Chair 24.34 4.2 0.6 0.56 0.44 0.87 1.48
Ramp 25.12 -3.11 0.43 0.85 0.63 0.22 3.05
Mattress 31.5 -3.17 0.72 1.89 0.76 0.41 3.88
Barrel 27.98 -2.86 0.86 0.59 0.61 0.9 3.88
Chair 19.86 -1.4 0.52 0.59 0.45 0.81 5.69
Ramp 20.91 -4.69 0.3 0.8 0.64 0.34 2.51
Cone 27.31 6.44 0.34 0.1 0.13 0.16 3.88
Cone 28.43 6.15 0.36 0.14 0.13 0.17 3.88
Box 25.81 5.92 0.38 0.56 0.53 0.34 2.86
Box 1.4 1.8 -0.78 0.63 0.62 0.22 3.8
Vehicle 7.33 -3.66 0.53 4.91 1.91 1.69 6.0
Gazebo 2.93 -0.29 0.77 3.05 3.13 3.05 3.68
Box 1.94 1.27 -0.7 0.47 0.59 0.26 4.23
Vehicle 13.74 -9.58 0.72 4.13 1.85 1.47 3.84
Drone_case 2.24 2.1 -0.56 0.71 0.68 0.63 3.76
Chair 0.37 0.8 -0.52 0.57 0.64 0.62 0.34
