Cone 27.24 -16.63 0.25 0.12 0.14 0.16 1.71
Ramp 19.61 -8.14 0.35 0.89 0.61 0.2 0.88
Box 33.39 -7.92 -0.32 0.43 0.51 0.37 1.55
Small_bin 19.83 -11.91 0.5 0.38 0.35 0.35 1.71
Cone 26.45 -16.1 0.23 0.1 0.13 0.13 1.71
Small_table 28.87 -13.75 0.26 0.56 0.55 0.42 0.85
Cone 26.34 -15.28 0.26 0.1 0.13 0.16 1.71
Barrel 33.52 -10.34 -0.12 0.49 0.48 0.48 1.55
Cone 25.35 -17.4 0.28 0.1 0.1 0.14 1.71
Small_table 26.14 -5.14 0.07 0.55 0.57 0.45 0.93
Cone 27.0 -15.81 0.24 0.09 0.16 0.15 1.71
Cone 25.67 -16.71 0.29 0.13 0.13 0.15 1.71
Chair 23.97 -4.7 0.44 0.59 0.45 0.81 3.52
Box 26.73 -13.73 0.29 0.56 0.47 0.35 0.69
Ramp 20.66 -3.76 0.22 0.8 0.64 0.34 0.34
Cone 26.62 -16.87 0.25 0.12 0.13 0.15 1.71
Tripod_pipe 24.89 -14.18 0.51 0.59 0.61 0.61 0.06
Box 30.27 -11.66 0.09 0.56 0.47 0.39 1.91
Cone 25.76 -17.56 0.3 0.11 0.13 0.15 1.71
Barrel 20.94 -16.61 0.61 0.47 0.48 0.48 1.71
Tent 24.36 -8.0 0.83 2.47 2.22 1.42 3.01
Standing_person 33.14 -0.96 0.25 0.52 0.63 1.7 5.13
Mattress 16.01 -13.4 0.64 1.89 0.75 0.41 1.71
Box 35.47 -10.23 -0.27 0.54 0.46 0.34 0.77
Box 29.17 -6.16 -0.12 0.55 0.45 0.35 1.08
Small_bin 21.64 -10.96 0.44 0.34 0.27 0.32 1.71
Cone 25.48 -16.05 0.26 0.14 0.13 0.13 1.71
Box 31.32 -7.23 -0.25 0.43 0.54 0.39 3.2
Chair 26.13 -11.56 0.52 0.56 0.44 0.87 5.6
Chair 18.96 -5.31 0.64 0.57 0.46 0.82 4.23
Barrel 18.26 -10.64 0.78 0.59 0.61 0.9 1.71
Box 27.1 -8.61 0.08 0.32 0.25 0.24 1.55
Barrel 29.69 -8.24 -0.01 0.47 0.44 0.52 1.32
Box 22.09 -15.23 0.48 0.54 0.41 0.34 2.26
Chair 27.83 -10.04 0.43 0.53 0.45 0.86 5.92
Barrel 28.86 -12.12 0.27 0.49 0.5 0.49 0.85
Big_table 23.4 -17.82 0.58 1.26 0.65 0.55 2.26
Chair 21.89 -8.1 0.63 0.52 0.43 0.87 1.32
Chair 33.42 10.5 -0.36 0.46 0.45 0.78 4.81
Vehicle 29.09 6.93 0.43 4.91 1.91 1.69 3.83
Gazebo 34.34 8.71 0.67 3.05 3.13 3.05 1.51
Vehicle 20.6 4.92 0.62 4.13 1.85 1.47 1.67
