Cone 9.69 -21.19 0.49 0.12 0.14 0.16 2.33
Box 9.68 -10.53 -0.08 0.43 0.51 0.37 2.17
Small_table 9.35 -17.9 0.5 0.56 0.55 0.42 1.47
Barrel 11.18 -12.43 0.12 0.49 0.48 0.48 2.17
Small_table 2.15 -12.45 0.31 0.55 0.57 0.45 1.55
Cone 8.45 -22.17 0.53 0.13 0.13 0.15 2.33
Standing_person 7.79 -4.27 0.16 0.52 0.58 1.52 4.02
Box 7.59 -19.13 0.53 0.56 0.47 0.35 1.31
Standing_person 7.76 -6.99 0.47 0.44 0.74 1.79 1.82
Cone 9.32 -21.75 0.49 0.12 0.13 0.15 2.33
Tripod_pipe 6.36 -20.55 0.75 0.59 0.61 0.61 0.68
Box 9.29 -15.39 0.33 0.56 0.47 0.39 2.53
Cone 9.02 -22.81 0.54 0.11 0.13 0.15 2.33
Barrel 4.53 -24.82 0.85 0.47 0.48 0.48 2.33
Tent 2.34 -15.81 1.07 2.47 2.22 1.42 3.63
Standing_person 5.46 -5.0 0.49 0.52 0.63 1.7 5.74
Box 12.71 -11.21 -0.03 0.54 0.46 0.34 1.39
Box 5.22 -11.53 0.12 0.55 0.45 0.35 1.7
Small_bin 1.83 -19.8 0.68 0.34 0.27 0.32 2.33
Box 7.59 -11.17 -0.01 0.43 0.54 0.39 3.82
Chair 5.85 -17.7 0.76 0.56 0.44 0.87 6.21
Box 4.94 -14.72 0.32 0.32 0.25 0.24 2.17
Barrel 6.84 -12.93 0.23 0.47 0.44 0.52 1.94
Box 4.67 -23.03 0.72 0.54 0.41 0.34 2.88
Chair 6.36 -15.47 0.67 0.53 0.45 0.86 0.25
Big_table 7.24 -24.38 0.82 1.26 0.65 0.55 2.88
Chair 1.87 6.17 -0.38 0.57 0.64 0.62 5.08
Chair -0.94 4.52 -0.12 0.46 0.45 0.78 5.43
Box 2.91 5.1 -0.62 0.56 0.62 0.24 2.21
Vehicle -2.42 -0.89 0.67 4.91 1.91 1.69 4.45
Gazebo 0.84 3.59 0.91 3.05 3.13 3.05 2.13
Box 2.37 4.6 -0.54 0.49 0.59 0.29 2.72
Drone_case 3.22 4.35 -0.42 0.71 0.68 0.63 2.21
