Cone 26.55 11.76 0.39 0.12 0.14 0.16 3.98
Ramp 24.87 0.47 0.49 0.89 0.61 0.2 3.15
Box 15.92 10.95 -0.18 0.43 0.51 0.37 3.82
Small_bin 27.63 3.04 0.64 0.38 0.35 0.35 3.98
Cone 26.65 10.81 0.37 0.1 0.13 0.13 3.98
Small_table 23.28 11.18 0.4 0.56 0.55 0.42 3.12
Cone 26.08 10.2 0.4 0.1 0.13 0.16 3.98
Barrel 17.7 12.59 0.02 0.49 0.48 0.48 3.82
Cone 28.35 10.8 0.42 0.1 0.1 0.14 3.98
Small_table 18.39 3.59 0.21 0.55 0.57 0.45 3.2
Cone 27.61 10.6 0.43 0.13 0.13 0.15 3.98
Standing_person 9.81 8.6 0.06 0.52 0.58 1.52 5.67
Chair 19.44 1.63 0.58 0.59 0.45 0.81 5.79
Box 24.64 9.52 0.43 0.56 0.47 0.35 2.96
Standing_person 12.52 8.77 0.37 0.44 0.74 1.79 3.47
Ramp 20.82 -1.51 0.36 0.8 0.64 0.34 2.61
Tripod_pipe 26.16 8.39 0.65 0.59 0.61 0.61 2.33
Box 20.79 10.92 0.23 0.56 0.47 0.39 4.18
Cone 28.21 11.21 0.44 0.11 0.13 0.15 3.98
Barrel 30.55 6.89 0.75 0.47 0.48 0.48 3.98
Tent 21.73 4.03 0.97 2.47 2.22 1.42 5.28
Standing_person 10.71 6.33 0.39 0.52 0.63 1.7 1.11
Mattress 31.21 1.04 0.78 1.89 0.75 0.41 3.98
Box 16.37 14.02 -0.13 0.54 0.46 0.34 3.04
Box 17.25 6.58 0.02 0.55 0.45 0.35 3.35
Small_bin 25.75 3.83 0.58 0.34 0.27 0.32 3.98
Cone 27.22 10.03 0.4 0.14 0.13 0.13 3.98
Box 16.71 8.91 -0.11 0.43 0.54 0.39 5.47
Chair 23.35 7.67 0.66 0.56 0.44 0.87 1.58
Chair 23.1 -1.84 0.78 0.57 0.46 0.82 0.21
Barrel 27.65 1.03 0.92 0.59 0.61 0.9 3.98
Box 20.45 6.54 0.22 0.32 0.25 0.24 3.82
Barrel 18.52 8.3 0.13 0.47 0.44 0.52 3.59
Box 28.75 6.89 0.62 0.54 0.41 0.34 4.53
Chair 21.09 8.01 0.57 0.53 0.45 0.86 1.9
Big_table 29.91 9.56 0.72 1.26 0.65 0.55 4.53
Chair 23.39 2.2 0.77 0.52 0.43 0.87 3.59
Chair 2.98 0.09 -0.23 0.42 0.42 0.78 2.29
Chair -0.16 1.92 -0.48 0.57 0.64 0.62 0.44
Chair 1.7 -0.76 -0.22 0.46 0.45 0.78 0.79
Box 0.83 3.03 -0.72 0.56 0.62 0.24 3.86
Vehicle 7.21 -1.83 0.57 4.91 1.91 1.69 6.1
Gazebo 2.5 1.08 0.81 3.05 3.13 3.05 3.78
Box 1.38 2.52 -0.64 0.49 0.59 0.29 4.37
Drone_case 1.57 3.39 -0.52 0.71 0.68 0.63 3.86
Vehicle 14.17 -7.09 0.76 4.13 1.85 1.47 3.94
