Cone 5.22 -3.22 0.45 0.15 0.13 0.19 2.34
Box 9.42 7.77 -0.12 0.54 0.46 0.34 1.4
Box 1.67 4.2 0.23 0.32 0.25 0.24 2.18
Tent -0.91 3.09 0.98 2.47 2.22 1.42 3.64
Cone 4.71 -3.66 0.47 0.09 0.13 0.16 2.34
Barrel 7.9 6.54 0.03 0.49 0.48 0.48 2.18
Standing_person 4.48 14.71 0.07 0.34 0.58 1.51 4.03
Cone 5.4 -3.98 0.47 0.1 0.13 0.16 2.34
Box 4.3 7.77 -0.1 0.43 0.54 0.39 3.83
Cone 5.51 -2.27 0.4 0.09 0.13 0.16 2.34
Box 6.03 3.57 0.24 0.56 0.47 0.39 2.54
Box 1.47 -4.11 0.63 0.54 0.41 0.34 2.89
Tripod_pipe 3.14 -1.62 0.67 0.61 0.63 0.6 0.61
Small_table -1.13 6.45 0.23 0.55 0.58 0.47 1.56
Standing_person 2.26 13.98 0.39 0.38 0.74 1.67 5.75
Small_table 6.1 1.06 0.43 0.56 0.57 0.45 1.48
Standing_person 4.5 11.87 0.37 0.35 0.65 1.82 1.83
Big_table 4.05 -5.44 0.74 1.26 0.65 0.56 2.89
Chair 3.09 3.48 0.58 0.53 0.41 0.86 0.26
Box 6.38 8.42 -0.17 0.43 0.51 0.37 2.18
Barrel 1.35 -5.9 0.76 0.47 0.48 0.48 2.34
Barrel 3.56 6.0 0.14 0.47 0.44 0.52 1.95
Small_bin -1.39 -0.91 0.59 0.34 0.27 0.32 2.34
Cone 5.8 -1.71 0.4 0.09 0.1 0.16 2.34
Box 1.92 7.38 0.04 0.55 0.43 0.37 1.71
Cone 6.12 -2.79 0.41 0.13 0.13 0.16 2.34
Cone 6.48 -2.23 0.41 0.12 0.14 0.16 2.34
Cone 5.84 -3.84 0.46 0.11 0.13 0.15 2.34
Chair 2.61 1.23 0.67 0.56 0.44 0.87 6.22
Cone 4.95 -1.66 0.41 0.1 0.13 0.16 2.34
Cone 4.7 -2.8 0.43 0.14 0.13 0.17 2.34
Box 4.38 -0.18 0.45 0.56 0.53 0.34 1.32
Box -0.52 24.08 -0.71 0.63 0.62 0.22 2.26
Gazebo -2.57 22.48 0.84 3.05 3.13 3.05 2.14
Box -1.04 23.52 -0.63 0.47 0.59 0.26 2.69
Drone_case -0.2 23.25 -0.49 0.71 0.68 0.63 2.22
Chair -1.55 25.07 -0.45 0.57 0.64 0.62 5.09
