Chair 17.29 -5.16 0.73 0.52 0.43 0.87 1.01
Cone 18.23 -14.5 0.4 0.15 0.13 0.19 1.4
Box 29.57 -11.35 -0.17 0.54 0.46 0.34 0.46
Box 22.1 -7.24 0.18 0.32 0.25 0.24 1.24
Chair 15.36 -1.6 0.74 0.57 0.46 0.82 3.92
Tent 19.67 -5.82 0.93 2.47 2.22 1.42 2.7
Cone 17.58 -14.35 0.42 0.09 0.13 0.16 1.4
Barrel 27.68 -10.86 -0.02 0.49 0.48 0.48 1.24
Standing_person 32.22 -3.26 0.02 0.38 0.58 1.51 3.09
Cone 17.73 -15.09 0.42 0.1 0.13 0.16 1.4
Box 26.54 -7.23 -0.15 0.43 0.54 0.39 2.89
Cone 19.17 -14.17 0.35 0.09 0.13 0.16 1.4
Box 24.18 -11.12 0.19 0.56 0.47 0.39 1.6
Box 15.29 -12.01 0.58 0.54 0.41 0.34 1.95
Tripod_pipe 18.29 -11.87 0.62 0.61 0.63 0.6 5.96
Small_bin 14.15 -8.15 0.61 0.38 0.35 0.35 1.4
Small_table 22.25 -3.65 0.18 0.55 0.58 0.47 0.62
Standing_person 30.32 -1.9 0.34 0.43 0.74 1.67 4.82
Small_table 22.2 -12.66 0.38 0.56 0.57 0.45 0.54
Standing_person 30.02 -4.94 0.32 0.45 0.65 1.82 0.89
Big_table 15.75 -14.87 0.69 1.26 0.65 0.56 1.95
Chair 22.36 -8.81 0.53 0.53 0.41 0.86 5.61
Box 28.3 -8.52 -0.22 0.43 0.51 0.37 1.24
Barrel 13.78 -12.97 0.71 0.47 0.48 0.48 1.4
Barrel 24.67 -7.68 0.09 0.47 0.44 0.52 1.01
Small_bin 16.18 -7.8 0.54 0.34 0.27 0.32 1.4
Cone 19.8 -14.06 0.35 0.09 0.1 0.16 1.4
Box 24.81 -5.55 -0.01 0.55 0.43 0.37 0.77
Cone 19.12 -14.96 0.36 0.13 0.13 0.16 1.4
Cone 19.78 -14.92 0.36 0.12 0.14 0.16 1.4
Cone 18.11 -15.36 0.41 0.11 0.13 0.15 1.4
Chair 20.27 -9.75 0.62 0.56 0.44 0.87 5.29
Ramp 15.13 -4.49 0.45 0.85 0.63 0.22 0.57
Mattress 10.08 -8.4 0.74 1.89 0.76 0.41 1.4
Barrel 13.04 -6.46 0.88 0.59 0.61 0.9 1.4
Chair 20.32 -2.59 0.54 0.59 0.45 0.81 3.21
Barrel 22.69 -11.11 0.38 0.49 0.5 0.5 0.54
Ramp 17.46 -0.65 0.32 0.8 0.64 0.34 0.03
Cone 19.33 -13.35 0.36 0.1 0.13 0.16 1.4
Cone 18.26 -13.82 0.38 0.14 0.13 0.17 1.4
Box 20.18 -12.02 0.4 0.56 0.53 0.34 0.38
Chair 33.97 9.0 -0.24 0.46 0.45 0.78 4.5
Box 36.8 6.33 -0.76 0.63 0.62 0.22 1.32
Vehicle 28.76 6.94 0.55 4.91 1.91 1.69 3.52
Gazebo 34.3 7.02 0.79 3.05 3.13 3.05 1.2
Box 36.04 6.41 -0.68 0.47 0.59 0.26 1.75
Vehicle 20.06 7.63 0.74 4.13 1.85 1.47 1.36
Drone_case 36.33 5.58 -0.54 0.71 0.68 0.63 1.28
Chair 36.99 7.75 -0.5 0.57 0.64 0.62 4.15
