Cone 9.03 -27.22 0.33 0.12 0.14 0.16 0.04
Ramp 18.29 -20.56 0.43 0.89 0.61 0.2 5.49
Box 17.02 -34.28 -0.24 0.43 0.51 0.37 6.16
Small_bin 14.52 -20.37 0.58 0.38 0.35 0.35 0.04
Cone 9.64 -26.49 0.31 0.1 0.13 0.13 0.04
Cone 9.15 -24.98 0.41 0.09 0.13 0.16 0.04
Small_table 11.72 -29.16 0.34 0.56 0.55 0.42 5.46
Cone 10.47 -26.47 0.34 0.1 0.13 0.16 0.04
Barrel 14.6 -34.15 -0.04 0.49 0.48 0.48 6.16
Small_table 20.57 -27.38 0.15 0.55 0.57 0.45 5.54
Cone 9.12 -25.65 0.37 0.13 0.13 0.15 0.04
Standing_person 22.96 -37.02 -0.0 0.52 0.58 1.52 1.73
Chair 21.24 -25.26 0.52 0.59 0.45 0.81 1.85
Box 11.96 -27.03 0.37 0.56 0.47 0.35 5.3
Standing_person 20.94 -35.2 0.31 0.44 0.74 1.79 5.81
Ramp 22.54 -22.08 0.3 0.8 0.64 0.34 4.95
Tripod_pipe 11.71 -25.16 0.59 0.59 0.61 0.61 4.67
Box 13.64 -30.77 0.17 0.56 0.47 0.39 0.24
Cone 8.26 -25.65 0.38 0.11 0.13 0.15 0.04
Barrel 9.73 -20.96 0.69 0.47 0.48 0.48 0.04
Tent 17.92 -25.29 0.91 2.47 2.22 1.42 1.34
Standing_person 23.96 -34.79 0.33 0.52 0.63 1.7 3.45
Mattress 13.46 -16.41 0.72 1.89 0.75 0.41 0.04
Box 14.5 -36.1 -0.19 0.54 0.46 0.34 5.38
Box 19.22 -30.28 -0.04 0.55 0.45 0.35 5.69
Small_bin 15.27 -22.27 0.52 0.34 0.27 0.32 0.04
Cone 9.8 -25.54 0.34 0.14 0.13 0.13 0.04
Box 17.93 -32.3 -0.17 0.43 0.54 0.39 1.53
Chair 14.19 -26.67 0.6 0.56 0.44 0.87 3.92
Chair 21.18 -20.22 0.72 0.57 0.46 0.82 2.56
Barrel 15.95 -18.95 0.86 0.59 0.61 0.9 0.04
Box 17.02 -27.96 0.16 0.32 0.25 0.24 6.16
Barrel 17.1 -30.57 0.07 0.47 0.44 0.52 5.93
Box 10.98 -22.25 0.56 0.54 0.41 0.34 0.59
Chair 15.52 -28.52 0.51 0.53 0.45 0.86 4.24
Barrel 13.34 -29.32 0.35 0.49 0.5 0.49 5.46
Big_table 8.26 -23.28 0.66 1.26 0.65 0.55 0.59
Chair 18.08 -22.82 0.71 0.52 0.43 0.87 5.93
Chair 33.82 -35.99 -0.29 0.42 0.42 0.78 4.63
Chair 35.32 -36.31 -0.28 0.46 0.45 0.78 3.14
Vehicle 32.25 -31.62 0.51 4.91 1.91 1.69 2.16
Gazebo 33.45 -37.03 0.75 3.05 3.13 3.05 6.12
Drone_case 32.44 -39.31 -0.58 0.71 0.68 0.63 6.2
Barrel 14.40 -23.16 0.52 0.47 0.48 0.48 0.04
Vehicle 31.17 -22.96 0.7 4.13 1.85 1.47 6.28
