Cone 21.85 26.78 0.37 0.12 0.14 0.16 3.38
Ramp 14.11 18.39 0.47 0.89 0.61 0.2 2.55
Box 12.61 32.1 -0.2 0.43 0.51 0.37 3.22
Small_bin 17.84 18.97 0.62 0.38 0.35 0.35 3.38
Cone 21.39 25.94 0.35 0.1 0.13 0.13 3.38
Small_table 18.82 28.14 0.38 0.56 0.55 0.42 2.52
Cone 20.58 25.76 0.38 0.1 0.13 0.16 3.38
Barrel 15.0 32.45 0.0 0.49 0.48 0.48 3.22
Cone 22.79 24.97 0.4 0.1 0.1 0.14 3.38
Small_table 10.51 24.62 0.19 0.55 0.57 0.45 2.6
Cone 21.05 26.47 0.36 0.09 0.16 0.15 3.38
Standing_person 6.24 33.59 0.04 0.52 0.58 1.52 5.07
Chair 10.27 22.41 0.56 0.59 0.45 0.81 5.19
Box 19.01 26.0 0.41 0.56 0.47 0.35 2.36
Standing_person 8.58 32.21 0.35 0.44 0.74 1.79 2.87
Ramp 9.64 19.04 0.34 0.8 0.64 0.34 2.01
Tripod_pipe 19.63 24.22 0.63 0.59 0.61 0.61 1.73
Box 16.62 29.33 0.21 0.56 0.47 0.39 3.58
Cone 22.91 25.4 0.42 0.11 0.13 0.15 3.38
Barrel 22.41 20.51 0.73 0.47 0.48 0.48 3.38
Tent 13.52 23.11 0.95 2.47 2.22 1.42 4.68
Standing_person 5.7 31.2 0.37 0.52 0.63 1.7 0.51
Mattress 19.67 15.3 0.76 1.89 0.75 0.41 3.38
Box 14.71 34.38 -0.15 0.54 0.46 0.34 2.44
Box 11.25 27.73 0.0 0.55 0.45 0.35 2.75
Small_bin 16.72 20.67 0.56 0.34 0.27 0.32 3.38
Cone 21.43 24.97 0.38 0.14 0.13 0.13 3.38
Box 12.11 29.97 -0.13 0.43 0.54 0.39 4.87
Chair 16.9 25.2 0.64 0.56 0.44 0.87 0.98
Chair 11.34 17.49 0.76 0.57 0.46 0.82 5.9
Barrel 16.72 17.29 0.9 0.59 0.61 0.9 3.38
Box 13.87 25.9 0.2 0.32 0.25 0.24 3.22
Barrel 13.27 28.44 0.11 0.47 0.44 0.52 2.99
Box 20.93 21.52 0.6 0.54 0.41 0.34 3.93
Chair 15.23 26.75 0.55 0.53 0.45 0.86 1.3
Big_table 23.39 23.07 0.7 1.26 0.65 0.55 3.93
Chair 13.86 20.66 0.75 0.52 0.43 0.87 2.99
Chair -4.2 30.41 -0.24 0.42 0.42 0.78 1.69
Chair -5.77 33.68 -0.49 0.57 0.64 0.62 6.13
Chair -5.74 30.41 -0.23 0.46 0.45 0.78 0.2
Barrel 17.19 27.97 0.36 0.44 0.44 0.52 0.33
Barrel 17.39 21.68 0.54 0.44 0.44 0.52 0.33
Box -4.32 34.04 -0.73 0.56 0.62 0.24 3.26
Vehicle -1.79 26.43 0.56 4.91 1.91 1.69 5.5
Cone 22.13 26.20 0.32 0.13 0.13 0.14 0.12
Cone 22.06 25.20 0.33 0.13 0.13 0.14 0.12
Cone 22.17 24.51 0.38 0.13 0.13 0.14 0.12
Gazebo -4.04 31.49 0.8 3.05 3.13 3.05 3.18
Drone_case -3.51 33.93 -0.53 0.71 0.68 0.63 3.26
Vehicle 1.01 18.17 0.75 4.13 1.85 1.47 3.34
