Mattress 17.83 20.99 0.39 1.9 0.72 0.3 5.66
Barrel 20.83 21.57 0.34 0.53 0.5 0.53 0.75
Box 21.04 27.98 0.24 0.37 0.45 0.22 0.95
Small_bin 24.25 25.6 0.23 0.41 0.39 0.36 0.75
Box 20.3 26.98 0.32 0.38 0.25 0.22 0.05
Barrel 21.09 20.23 0.3 0.47 0.6 0.52 0.75
Big_table 26.92 21.19 0.16 1.25 0.67 0.59 0.51
Cone 24.8 17.61 -0.0 0.12 0.13 0.18 0.75
Barrel 25.78 23.04 0.17 0.52 0.49 0.49 0.75
Barrel 24.2 27.21 0.5 0.69 0.68 0.92 0.75
Small_bin 25.86 24.24 0.16 0.36 0.34 0.36 0.75
Mattress 24.04 22.59 0.13 1.91 0.7 0.23 0.63
Tripod_pipe 25.06 19.76 0.25 0.37 0.59 0.63 5.42
Cone 23.88 18.18 0.02 0.12 0.13 0.18 0.75
Small_table 27.69 16.72 -0.0 0.54 0.63 0.48 6.17
Barrel 21.82 19.26 0.26 0.53 0.48 0.51 0.75
Ramp 26.79 27.73 0.08 0.88 0.66 0.25 0.04
