Cone 8.1 14.02 0.04 0.12 0.14 0.16 3.86
Ramp 5.16 2.99 0.14 0.89 0.61 0.2 3.03
Small_bin 8.19 5.24 0.29 0.38 0.35 0.35 3.86
Cone 8.09 13.07 0.02 0.1 0.13 0.13 3.86
Cone 9.43 12.21 0.12 0.09 0.13 0.16 3.86
Small_table 4.79 13.81 0.05 0.56 0.55 0.42 3.0
Cone 9.02 12.75 0.08 0.13 0.13 0.15 3.86
Box 5.95 12.01 0.08 0.56 0.47 0.35 2.84
Ramp 0.91 1.48 0.01 0.8 0.64 0.34 2.49
Cone 8.64 13.64 0.04 0.12 0.13 0.15 3.86
Tripod_pipe 7.33 10.72 0.3 0.59 0.61 0.61 2.21
Barrel 11.52 8.74 0.4 0.47 0.48 0.48 3.86
Tent 2.44 6.89 0.62 2.47 2.22 1.42 5.16
Mattress 11.53 2.85 0.43 1.89 0.75 0.41 3.86
Small_bin 6.41 6.23 0.23 0.34 0.27 0.32 3.86
Cone 8.57 12.23 0.05 0.14 0.13 0.13 3.86
Chair 4.46 10.32 0.31 0.56 0.44 0.87 1.46
Chair 3.14 0.9 0.43 0.57 0.46 0.82 0.1
Barrel 7.99 3.23 0.57 0.59 0.61 0.9 3.86
Box 9.74 8.94 0.27 0.54 0.41 0.34 4.41
Barrel 3.44 12.91 0.06 0.49 0.5 0.49 3.0
Big_table 11.19 11.46 0.37 1.26 0.65 0.55 4.41
Chair 3.89 4.88 0.42 0.52 0.43 0.87 3.47
