Cone 23.45 -13.1 0.23 0.12 0.14 0.16 0.02
Ramp 32.81 -6.56 0.33 0.89 0.61 0.2 5.47
Box 31.34 -20.26 -0.34 0.43 0.51 0.37 6.14
Small_bin 29.05 -6.32 0.48 0.38 0.35 0.35 0.02
Cone 24.08 -12.37 0.21 0.1 0.13 0.13 0.02
Cone 23.6 -10.85 0.31 0.09 0.13 0.16 0.02
Small_table 26.12 -15.07 0.24 0.56 0.55 0.42 5.44
Barrel 28.93 -20.1 -0.14 0.49 0.48 0.48 6.14
Cone 22.92 -11.13 0.26 0.1 0.1 0.14 0.02
Small_table 34.99 -13.41 0.05 0.55 0.57 0.45 5.52
Cone 24.3 -12.96 0.22 0.09 0.16 0.15 0.02
Cone 23.57 -11.52 0.27 0.13 0.13 0.15 0.02
Standing_person 37.25 -23.08 -0.1 0.52 0.58 1.52 1.71
Chair 35.7 -11.31 0.42 0.59 0.45 0.81 1.83
Box 26.39 -12.94 0.27 0.56 0.47 0.35 5.28
Standing_person 35.26 -21.24 0.21 0.44 0.74 1.79 5.79
Ramp 37.04 -8.15 0.2 0.8 0.64 0.34 4.93
Cone 23.29 -12.45 0.23 0.12 0.13 0.15 0.02
Tripod_pipe 26.17 -11.07 0.49 0.59 0.61 0.61 4.65
Box 28.01 -16.71 0.07 0.56 0.47 0.39 0.22
Cone 22.71 -11.51 0.28 0.11 0.13 0.15 0.02
Barrel 24.25 -6.85 0.59 0.47 0.48 0.48 0.02
Tent 32.38 -11.29 0.81 2.47 2.22 1.42 1.32
Standing_person 38.28 -20.87 0.23 0.52 0.63 1.7 3.43
Mattress 28.04 -2.34 0.62 1.89 0.75 0.41 0.02
Box 28.8 -22.05 -0.29 0.54 0.46 0.34 5.36
Box 33.61 -16.29 -0.14 0.55 0.45 0.35 5.67
Small_bin 29.77 -8.23 0.42 0.34 0.27 0.32 0.02
Cone 24.25 -11.42 0.24 0.14 0.13 0.13 0.02
Box 32.28 -18.29 -0.27 0.43 0.54 0.39 1.51
Chair 28.62 -12.61 0.5 0.56 0.44 0.87 3.9
Chair 35.71 -6.26 0.62 0.57 0.46 0.82 2.54
Barrel 30.5 -4.92 0.76 0.59 0.61 0.9 0.02
Box 31.43 -13.94 0.06 0.32 0.25 0.24 6.14
Barrel 31.48 -16.55 -0.03 0.47 0.44 0.52 5.91
Box 25.48 -8.15 0.46 0.54 0.41 0.34 0.57
Chair 29.93 -14.48 0.41 0.53 0.45 0.86 4.22
Big_table 22.75 -9.14 0.56 1.26 0.65 0.55 0.57
Chair 32.57 -8.82 0.61 0.52 0.43 0.87 5.91
