Barrel 30.02 27.98 0.47 0.48 0.49 0.49 0.79
Ramp 31.09 32.52 0.34 0.89 0.61 0.2 6.25
Box 39.59 21.67 -0.33 0.43 0.51 0.37 0.63
Small_bin 28.22 30.06 0.49 0.38 0.35 0.35 0.79
Cone 27.48 23.02 0.32 0.09 0.13 0.16 0.79
Small_table 32.22 21.75 0.25 0.56 0.55 0.42 6.22
Cone 29.47 22.85 0.25 0.1 0.13 0.16 0.79
Barrel 37.74 20.1 -0.13 0.49 0.48 0.48 0.63
Cone 27.18 22.35 0.27 0.1 0.1 0.14 0.79
Small_table 37.43 29.12 0.06 0.55 0.57 0.45 0.01
Cone 29.45 22.0 0.23 0.09 0.16 0.15 0.79
Standing_person 45.79 23.76 -0.09 0.52 0.58 1.52 2.48
Chair 36.47 31.13 0.43 0.59 0.45 0.81 2.6
Box 30.93 23.47 0.28 0.56 0.47 0.35 6.06
Standing_person 43.07 23.7 0.22 0.44 0.74 1.79 0.28
Ramp 35.23 34.33 0.21 0.8 0.64 0.34 5.71
Cone 28.37 21.66 0.24 0.12 0.13 0.15 0.79
Tripod_pipe 29.47 24.66 0.5 0.59 0.61 0.61 5.43
Box 34.72 21.9 0.08 0.56 0.47 0.39 0.99
Cone 27.3 21.92 0.29 0.11 0.13 0.15 0.79
Barrel 25.15 26.34 0.6 0.47 0.48 0.48 0.79
Tent 34.07 28.82 0.82 2.47 2.22 1.42 2.09
Standing_person 44.98 26.07 0.24 0.52 0.63 1.7 4.21
Mattress 24.73 32.21 0.63 1.89 0.75 0.41 0.79
Box 39.01 18.61 -0.28 0.54 0.46 0.34 6.14
Box 38.44 26.09 -0.13 0.55 0.45 0.35 0.16
Small_bin 30.07 29.2 0.43 0.34 0.27 0.32 0.79
Cone 28.33 23.06 0.25 0.14 0.13 0.13 0.79
Box 38.89 23.73 -0.26 0.43 0.54 0.39 2.28
Chair 32.31 25.26 0.51 0.56 0.44 0.87 4.68
Chair 32.96 34.75 0.63 0.57 0.46 0.82 3.31
Barrel 28.28 32.08 0.77 0.59 0.61 0.9 0.79
Box 35.25 26.26 0.07 0.32 0.25 0.24 0.63
Barrel 37.1 24.43 -0.02 0.47 0.44 0.52 0.4
Box 26.94 26.26 0.47 0.54 0.41 0.34 1.34
Chair 34.54 24.82 0.42 0.53 0.45 0.86 5.0
Big_table 25.67 23.65 0.57 1.26 0.65 0.55 1.34
Chair 32.5 30.73 0.62 0.52 0.43 0.87 0.4
Vehicle 42.1 39.62 0.61 4.13 1.85 1.47 0.75
