Cone 20.8 14.26 0.4 0.12 0.14 0.16 0.78
Ramp 23.04 25.46 0.5 0.89 0.61 0.2 6.24
Box 31.45 14.54 -0.17 0.43 0.51 0.37 0.62
Small_bin 20.15 23.03 0.65 0.38 0.35 0.35 0.78
Small_table 24.09 14.68 0.41 0.56 0.55 0.42 6.21
Cone 21.34 15.8 0.41 0.1 0.13 0.16 0.78
Barrel 29.59 12.99 0.03 0.49 0.48 0.48 0.62
Small_table 29.35 22.02 0.22 0.55 0.57 0.45 0.0
Standing_person 37.57 16.66 0.07 0.52 0.58 1.52 2.47
Chair 28.4 24.02 0.59 0.59 0.45 0.81 2.59
Box 22.81 16.41 0.44 0.56 0.47 0.35 6.05
Ramp 27.19 27.23 0.37 0.8 0.64 0.34 5.7
Cone 20.23 14.62 0.4 0.12 0.13 0.15 0.78
Tripod_pipe 21.36 17.61 0.66 0.59 0.61 0.61 5.42
Box 26.59 14.81 0.24 0.56 0.47 0.39 0.98
Barrel 17.05 19.33 0.76 0.47 0.48 0.48 0.78
Tent 25.99 21.74 0.98 2.47 2.22 1.42 2.08
Standing_person 36.88 18.9 0.4 0.52 0.63 1.7 4.2
Mattress 16.67 25.2 0.79 1.89 0.75 0.41 0.78
Box 30.85 11.49 -0.12 0.54 0.46 0.34 6.13
Box 30.34 18.98 0.03 0.55 0.45 0.35 0.15
Small_bin 21.99 22.15 0.59 0.34 0.27 0.32 0.78
Cone 20.21 16.02 0.41 0.14 0.13 0.13 0.78
Box 30.77 16.61 -0.1 0.43 0.54 0.39 2.27
Chair 24.2 18.19 0.67 0.56 0.44 0.87 4.67
Chair 24.92 27.67 0.79 0.57 0.46 0.82 3.3
Barrel 20.23 25.04 0.93 0.59 0.61 0.9 0.78
Box 27.15 19.17 0.23 0.32 0.25 0.24 0.62
Standing_person 34.85 16.58 0.38 0.44 0.64 1.79 0.57
Barrel 28.98 17.32 0.14 0.47 0.44 0.52 0.39
Box 18.84 19.23 0.63 0.54 0.41 0.34 1.33
Chair 26.43 17.74 0.58 0.53 0.45 0.86 4.99
Big_table 17.55 16.63 0.73 1.26 0.65 0.55 1.33
Chair 24.43 23.66 0.78 0.52 0.43 0.87 0.39
Chair 47.96 22.76 -0.47 0.57 0.64 0.62 3.53
Chair 46.24 25.53 -0.21 0.46 0.45 0.78 3.88
Box 46.92 21.7 -0.71 0.56 0.62 0.24 0.66
Vehicle 40.79 26.87 0.58 4.91 1.91 1.69 2.9
Cone 19.33 16.01 0.43 0.14 0.13 0.13 0.12
Barrel 25.33 15.66 0.39 0.51 0.51 0.49 0.39
Barrel 21.94 20.98 0.56 0.51 0.51 0.49 0.01
Gazebo 45.35 23.73 0.82 3.05 3.13 3.05 0.58
Box 46.4 22.23 -0.63 0.49 0.59 0.29 1.17
Drone_case 46.17 21.37 -0.51 0.71 0.68 0.63 0.66
Vehicle 34.1 32.47 0.77 4.13 1.85 1.47 0.74
