Cone 24.33 -17.54 0.32 0.12 0.14 0.16 1.71
Ramp 16.75 -9.01 0.42 0.89 0.61 0.2 0.88
Small_bin 16.95 -12.78 0.57 0.38 0.35 0.35 1.71
Cone 23.54 -17.01 0.3 0.1 0.13 0.13 1.71
Small_table 25.98 -14.67 0.33 0.56 0.55 0.42 0.85
Cone 23.43 -16.19 0.33 0.1 0.13 0.16 1.71
Cone 22.44 -18.3 0.35 0.1 0.1 0.14 1.71
Small_table 23.31 -6.05 0.14 0.55 0.57 0.45 0.93
Chair 21.13 -5.59 0.51 0.59 0.45 0.81 3.52
Box 23.84 -14.65 0.36 0.56 0.47 0.35 0.69
Ramp 17.84 -4.63 0.29 0.8 0.64 0.34 0.34
Cone 23.71 -17.78 0.32 0.12 0.13 0.15 1.71
Tripod_pipe 22.0 -15.08 0.58 0.59 0.61 0.61 0.06
Box 27.39 -12.6 0.16 0.56 0.47 0.39 1.91
Cone 22.84 -18.47 0.37 0.11 0.13 0.15 1.71
Barrel 18.03 -17.48 0.68 0.47 0.48 0.48 1.71
Tent 21.5 -8.89 0.9 2.47 2.22 1.42 3.01
Standing_person 30.33 -1.92 0.32 0.52 0.63 1.7 5.12
Mattress 13.12 -14.24 0.71 1.89 0.75 0.41 1.71
Box 26.33 -7.09 -0.05 0.55 0.45 0.35 1.08
Small_bin 18.76 -11.84 0.51 0.34 0.27 0.32 1.71
Cone 22.57 -16.95 0.33 0.14 0.13 0.13 1.71
Box 28.47 -8.18 -0.18 0.43 0.54 0.39 3.2
Chair 23.25 -12.47 0.59 0.56 0.44 0.87 5.59
Chair 16.12 -6.17 0.71 0.57 0.46 0.82 4.23
Barrel 15.39 -11.5 0.85 0.59 0.61 0.9 1.71
Box 24.24 -9.52 0.15 0.32 0.25 0.24 1.55
Barrel 26.83 -9.17 0.06 0.47 0.44 0.52 1.32
Box 19.18 -16.11 0.55 0.54 0.41 0.34 2.26
Chair 24.96 -10.96 0.5 0.53 0.45 0.86 5.91
Barrel 25.98 -13.04 0.34 0.49 0.5 0.49 0.85
Big_table 20.48 -18.71 0.65 1.26 0.65 0.55 2.26
Chair 19.03 -8.98 0.7 0.52 0.43 0.87 1.32
Chair 33.94 9.25 -0.55 0.57 0.64 0.62 4.46
Chair 30.69 9.54 -0.29 0.46 0.45 0.78 4.81
Box 34.15 7.77 -0.79 0.56 0.62 0.24 1.59
Vehicle 26.33 6.01 0.5 4.91 1.91 1.69 3.83
Gazebo 31.59 7.75 0.74 3.05 3.13 3.05 1.51
Box 33.42 7.68 -0.71 0.49 0.59 0.29 2.1
Drone_case 33.96 6.98 -0.59 0.71 0.68 0.63 1.59
Vehicle 17.83 4.05 0.69 4.13 1.85 1.47 1.67
