Chair 17.8 10.63 0.74 0.52 0.43 0.87 4.36
Cone 14.94 19.56 0.41 0.15 0.13 0.19 4.75
Box 4.5 14.13 -0.16 0.54 0.46 0.34 3.81
Box 12.66 11.66 0.19 0.32 0.25 0.24 4.59
Chair 20.42 7.55 0.75 0.57 0.46 0.82 0.99
Tent 15.33 10.77 0.94 2.47 2.22 1.42 6.05
Cone 15.61 19.55 0.43 0.09 0.13 0.16 4.75
Barrel 6.45 14.04 -0.01 0.49 0.48 0.48 4.59
Standing_person 3.58 5.66 0.03 0.34 0.58 1.51 0.16
Cone 15.31 20.25 0.43 0.1 0.13 0.16 4.75
Box 8.32 10.73 -0.14 0.43 0.54 0.39 6.24
Cone 14.09 19.05 0.36 0.09 0.13 0.16 4.75
Box 9.82 15.02 0.2 0.56 0.47 0.39 4.95
Box 18.33 17.74 0.59 0.54 0.41 0.34 5.3
Tripod_pipe 15.43 16.98 0.63 0.61 0.63 0.6 3.02
Small_bin 20.25 14.2 0.62 0.38 0.35 0.35 4.75
Small_table 13.26 8.11 0.19 0.55 0.58 0.47 3.97
Standing_person 5.72 4.73 0.35 0.38 0.74 1.67 1.88
Small_table 11.43 16.94 0.39 0.56 0.57 0.45 3.89
Standing_person 5.45 7.8 0.33 0.35 0.65 1.82 4.24
Big_table 17.28 20.44 0.7 1.26 0.65 0.56 5.3
Chair 12.07 13.14 0.54 0.53 0.41 0.86 2.67
Box 6.33 11.62 -0.21 0.43 0.51 0.37 4.59
Barrel 19.6 18.99 0.72 0.47 0.48 0.48 4.75
Barrel 10.05 11.56 0.1 0.47 0.44 0.52 4.36
Barrel 17.48 14.31 0.59 0.48 0.49 0.49 4.75
Small_bin 18.34 13.44 0.55 0.34 0.27 0.32 4.75
Cone 13.5 18.81 0.36 0.09 0.1 0.16 4.75
Box 10.36 9.44 -0.0 0.55 0.43 0.37 4.12
Cone 13.97 19.83 0.37 0.13 0.13 0.16 4.75
Cone 13.33 19.66 0.37 0.12 0.14 0.16 4.75
Cone 14.88 20.43 0.42 0.11 0.13 0.15 4.75
Chair 13.93 14.5 0.63 0.56 0.44 0.87 2.35
Ramp 20.05 10.42 0.46 0.85 0.63 0.22 3.92
Mattress 24.17 15.29 0.75 1.89 0.76 0.41 4.75
Barrel 21.68 12.78 0.89 0.59 0.61 0.9 4.75
Chair 15.37 7.48 0.55 0.59 0.45 0.81 0.28
Ramp 18.56 6.18 0.33 0.8 0.64 0.34 3.38
Cone 14.1 18.22 0.37 0.1 0.13 0.16 4.75
Cone 15.04 18.9 0.39 0.14 0.13 0.17 4.75
Box 13.54 16.73 0.41 0.56 0.53 0.34 3.73
Chair 4.42 -6.7 -0.23 0.46 0.45 0.78 1.57
Box 1.1 -4.66 -0.75 0.63 0.62 0.22 4.67
Vehicle 9.09 -3.6 0.56 4.91 1.91 1.69 0.59
Gazebo 3.69 -4.83 0.8 3.05 3.13 3.05 4.55
Box 1.86 -4.59 -0.67 0.47 0.59 0.26 5.1
Vehicle 17.74 -2.46 0.75 4.13 1.85 1.47 4.71
Drone_case 1.4 -3.83 -0.53 0.71 0.68 0.63 4.63
Chair 1.21 -6.09 -0.49 0.57 0.64 0.62 1.22
Chair 4.71 -5.18 -0.23 0.44 0.45 0.75 3.34
