Mattress 13.69 13.5 0.77 1.9 0.72 0.3 0.68
Standing_person 21.82 37.23 0.02 0.36 0.46 1.49 4.05
Drone_case 20.84 44.88 -0.53 0.66 0.66 0.63 1.89
Gazebo 18.35 44.81 0.96 3.07 3.08 3.06 1.85
Standing_person 20.17 37.51 0.29 0.4 0.43 1.75 4.95
Box 20.78 45.73 -0.75 0.54 0.68 0.27 1.81
Box 20.1 45.4 -0.68 0.47 0.57 0.3 2.4
Barrel 13.94 16.54 0.72 0.53 0.5 0.53 2.05
Cone 17.57 18.53 0.41 0.12 0.13 0.18 2.05
Barrel 15.3 16.42 0.68 0.47 0.6 0.52 2.05
Tent 14.34 25.83 0.92 2.48 2.24 1.47 3.35
Big_table 15.97 22.29 0.54 1.25 0.67 0.59 1.81
Cone 18.83 19.28 0.38 0.12 0.13 0.18 2.05
Barrel 13.88 21.71 0.55 0.52 0.49 0.49 2.05
Box 18.3 26.78 0.14 0.47 0.56 0.4 1.58
Cone 19.4 19.28 0.37 0.12 0.13 0.18 2.05
Box 21.19 29.56 -0.21 0.43 0.54 0.4 0.52
Mattress 13.84 19.91 0.51 1.91 0.7 0.23 1.93
Tripod_pipe 16.84 20.12 0.63 0.37 0.59 0.63 0.44
Box 22.86 25.51 -0.02 0.45 0.57 0.38 2.68
Cone 19.13 17.33 0.41 0.15 0.13 0.18 2.05
Box 22.86 28.81 -0.22 0.42 0.54 0.41 1.89
Box 19.59 29.11 -0.05 0.52 0.52 0.43 3.03
Cone 17.87 17.42 0.44 0.12 0.13 0.18 2.05
Cone 18.04 18.55 0.4 0.12 0.13 0.18 2.05
Chair 16.0 27.61 0.47 0.5 0.4 0.89 5.98
Small_table 20.48 21.82 0.38 0.54 0.63 0.48 1.19
Small_table 18.56 22.97 0.38 0.59 0.55 0.46 1.66
Box 20.78 26.53 0.06 0.44 0.57 0.41 1.66
Barrel 16.43 16.86 0.64 0.53 0.48 0.51 2.05
Cone 19.04 18.1 0.38 0.12 0.13 0.18 2.05
Barrel 19.96 23.38 0.39 0.5 0.61 0.47 1.19
Box 21.14 24.25 0.21 0.59 0.49 0.4 2.05
Box 17.16 26.12 0.2 0.33 0.23 0.22 1.89
