Mattress 2.21 -23.86 0.9 1.9 0.72 0.3 0.94
Chair -3.37 8.6 -0.09 0.44 0.45 0.78 5.46
Standing_person 3.78 1.18 0.15 0.36 0.46 1.49 4.31
Drone_case 0.8 8.29 -0.4 0.66 0.66 0.63 2.15
Gazebo -1.58 7.57 1.09 3.07 3.08 3.06 2.11
Chair -0.54 9.1 -0.38 0.65 0.64 0.64 4.55
Standing_person 2.11 1.01 0.42 0.4 0.43 1.75 5.21
Box 0.53 9.09 -0.62 0.54 0.68 0.27 2.07
Box -0.04 8.6 -0.55 0.47 0.57 0.3 2.66
Barrel 1.65 -20.86 0.85 0.53 0.5 0.53 2.31
Barrel 2.99 -20.62 0.81 0.47 0.6 0.52 2.31
Big_table 2.09 -14.78 0.67 1.25 0.67 0.59 2.07
Cone 5.64 -16.93 0.51 0.12 0.13 0.18 2.31
Box 3.14 -9.84 0.27 0.47 0.56 0.4 1.84
Cone 6.19 -16.78 0.5 0.12 0.13 0.18 2.31
Box 5.2 -6.39 -0.08 0.43 0.54 0.4 0.78
Mattress 0.66 -17.64 0.64 1.91 0.7 0.23 2.19
Tripod_pipe 3.49 -16.65 0.76 0.37 0.59 0.63 0.7
Box 7.87 -9.86 0.11 0.45 0.57 0.38 2.94
Box 7.01 -6.67 -0.09 0.42 0.54 0.41 2.15
Box 3.77 -7.25 0.08 0.52 0.52 0.43 3.29
Chair 0.71 -9.64 0.6 0.5 0.4 0.89 6.25
Small_table 6.56 -14.04 0.51 0.54 0.63 0.48 1.45
Small_table 4.41 -13.44 0.51 0.59 0.55 0.46 1.92
Box 5.61 -9.42 0.19 0.44 0.57 0.41 1.92
Barrel 3.97 -19.89 0.77 0.53 0.48 0.51 2.31
Box 6.55 -11.52 0.34 0.59 0.49 0.4 2.31
Box 2.22 -10.78 0.33 0.33 0.23 0.22 2.15
