Chair 12.77 11.88 0.68 0.52 0.43 0.87 4.36
Cone 9.91 20.82 0.35 0.15 0.13 0.19 4.75
Box 7.63 12.92 0.13 0.32 0.25 0.24 4.59
Chair 15.39 8.8 0.69 0.57 0.46 0.82 0.99
Tent 10.3 12.03 0.88 2.47 2.22 1.42 6.05
Cone 10.58 20.81 0.37 0.09 0.13 0.16 4.75
Cone 10.28 21.51 0.37 0.1 0.13 0.16 4.75
Box 3.3 11.98 -0.2 0.43 0.54 0.39 6.24
Cone 9.06 20.3 0.3 0.09 0.13 0.16 4.75
Box 4.8 16.28 0.14 0.56 0.47 0.39 4.95
Box 13.3 18.99 0.53 0.54 0.41 0.34 5.3
Tripod_pipe 10.4 18.24 0.57 0.61 0.63 0.6 3.02
Small_bin 15.22 15.46 0.56 0.38 0.35 0.35 4.75
Small_table 8.23 9.37 0.13 0.55 0.58 0.47 3.97
Standing_person 0.7 5.99 0.29 0.38 0.74 1.67 1.88
Small_table 6.41 18.2 0.33 0.56 0.57 0.45 3.89
Standing_person 0.43 9.06 0.27 0.35 0.65 1.82 4.24
Big_table 12.25 21.7 0.64 1.26 0.65 0.56 5.3
Chair 7.05 14.39 0.48 0.53 0.41 0.86 2.67
Barrel 14.58 20.25 0.66 0.47 0.48 0.48 4.75
Barrel 5.02 12.82 0.04 0.47 0.44 0.52 4.36
Barrel 12.45 15.56 0.53 0.48 0.49 0.49 4.75
Small_bin 13.31 14.7 0.49 0.34 0.27 0.32 4.75
Cone 8.47 20.07 0.3 0.09 0.1 0.16 4.75
Box 5.33 10.7 -0.06 0.55 0.43 0.37 4.12
Cone 8.95 21.09 0.31 0.13 0.13 0.16 4.75
Cone 8.3 20.91 0.31 0.12 0.14 0.16 4.75
Cone 9.85 21.69 0.36 0.11 0.13 0.15 4.75
Chair 8.9 15.75 0.57 0.56 0.44 0.87 2.35
Ramp 15.02 11.68 0.4 0.85 0.63 0.22 3.92
Mattress 19.15 16.55 0.69 1.89 0.76 0.41 4.75
Barrel 16.65 14.04 0.83 0.59 0.61 0.9 4.75
Chair 10.34 8.74 0.49 0.59 0.45 0.81 0.28
Barrel 6.25 16.58 0.33 0.49 0.5 0.5 3.89
Ramp 13.54 7.43 0.27 0.8 0.64 0.34 3.38
Cone 9.07 19.47 0.31 0.1 0.13 0.16 4.75
Cone 10.02 20.15 0.33 0.14 0.13 0.17 4.75
Box 8.52 17.99 0.35 0.56 0.53 0.34 3.73
Chair -0.61 -5.44 -0.29 0.46 0.45 0.78 1.57
Box -3.93 -3.41 -0.81 0.63 0.62 0.22 4.67
Vehicle 4.06 -2.34 0.5 4.91 1.91 1.69 0.59
Gazebo -1.34 -3.57 0.74 3.05 3.13 3.05 4.55
Box -3.17 -3.34 -0.73 0.47 0.59 0.26 5.1
Vehicle 12.71 -1.2 0.69 4.13 1.85 1.47 4.71
Drone_case -3.62 -2.58 -0.59 0.71 0.68 0.63 4.63
Chair -3.82 -4.84 -0.55 0.57 0.64 0.62 1.22
