Mattress 19.28 -10.69 0.77 1.9 0.72 0.3 0.43
Chair 30.34 20.33 -0.22 0.44 0.45 0.78 4.94
Standing_person 32.92 10.36 0.02 0.36 0.46 1.49 3.8
Drone_case 33.82 18.02 -0.53 0.66 0.66 0.63 1.64
Chair 29.88 18.46 -0.23 0.44 0.45 0.78 0.15
Gazebo 31.39 18.56 0.96 3.07 3.08 3.06 1.6
Chair 33.04 19.39 -0.51 0.65 0.64 0.64 4.04
Standing_person 31.39 11.04 0.29 0.4 0.43 1.75 4.7
Box 33.97 18.86 -0.75 0.54 0.68 0.27 1.56
Box 33.24 18.71 -0.68 0.47 0.57 0.3 2.15
Barrel 20.27 -7.8 0.71 0.53 0.5 0.53 1.8
Cone 24.26 -6.75 0.4 0.12 0.13 0.18 1.8
Box 14.82 -4.43 0.61 0.37 0.45 0.22 2.0
Small_bin 18.48 -2.83 0.6 0.41 0.39 0.36 1.8
Box 15.31 -5.57 0.69 0.38 0.25 0.22 1.1
Barrel 21.55 -8.24 0.67 0.47 0.6 0.52 1.8
Tent 22.9 1.11 0.91 2.48 2.24 1.47 3.1
Big_table 23.63 -2.71 0.53 1.25 0.67 0.59 1.56
Cone 25.67 -6.33 0.37 0.12 0.13 0.18 1.8
Chair 20.31 4.56 0.56 0.55 0.44 0.85 0.98
Barrel 17.06 -2.07 0.87 0.69 0.68 0.92 1.8
Small_bin 20.46 -2.11 0.53 0.36 0.34 0.36 1.8
Cone 26.95 -6.14 0.3 0.12 0.13 0.18 1.8
Box 26.97 1.08 0.13 0.47 0.56 0.4 1.33
Cone 26.22 -6.47 0.36 0.12 0.13 0.18 1.8
Chair 21.35 3.49 0.58 0.53 0.44 0.89 0.86
Box 30.45 3.07 -0.22 0.43 0.54 0.4 0.27
Mattress 20.98 -4.51 0.5 1.91 0.7 0.23 1.68
Tripod_pipe 23.94 -5.03 0.62 0.37 0.59 0.63 0.19
Cone 25.24 -6.99 0.38 0.12 0.13 0.18 1.8
Box 31.08 -1.26 -0.03 0.45 0.57 0.38 2.43
Cone 25.49 -8.29 0.4 0.15 0.13 0.18 1.8
Chair 22.18 5.53 0.5 0.54 0.46 0.94 0.43
Chair 24.07 4.38 0.39 0.5 0.44 0.89 1.17
Box 31.89 1.94 -0.23 0.42 0.54 0.41 1.64
Box 28.79 3.03 -0.06 0.52 0.52 0.43 2.78
Vehicle 26.35 16.35 0.47 4.87 1.95 1.89 3.92
Cone 24.73 -6.85 0.39 0.12 0.13 0.18 1.8
Chair 24.94 2.44 0.46 0.5 0.4 0.89 5.73
Small_table 27.89 -4.26 0.37 0.54 0.63 0.48 0.94
Small_table 26.3 -2.69 0.37 0.59 0.55 0.46 1.41
Box 29.32 0.24 0.05 0.44 0.57 0.41 1.41
Ramp 18.86 4.99 0.32 0.77 0.67 0.36 0.43
Barrel 22.76 -8.09 0.63 0.53 0.48 0.51 1.8
Cone 25.58 -7.52 0.37 0.12 0.13 0.18 1.8
Ramp 17.89 0.44 0.45 0.88 0.66 0.25 1.09
Box 29.12 -2.06 0.2 0.59 0.49 0.4 1.8
Box 25.71 0.71 0.19 0.33 0.23 0.22 1.64
