Box 10.04 24.3 -0.05 0.43 0.51 0.37 1.49
Small_table 5.14 18.8 0.53 0.56 0.55 0.42 0.79
Barrel 10.01 21.88 0.15 0.49 0.48 0.48 1.49
Cone 1.38 15.39 0.55 0.1 0.1 0.14 1.65
Small_table 3.0 27.57 0.34 0.55 0.57 0.45 0.87
Cone 3.13 16.87 0.51 0.09 0.16 0.15 1.65
Standing_person 12.54 30.35 0.19 0.52 0.58 1.52 3.34
Box 3.0 18.96 0.56 0.56 0.47 0.35 0.63
Standing_person 10.8 28.26 0.5 0.44 0.74 1.79 1.14
Tripod_pipe 1.14 18.63 0.78 0.59 0.61 0.61 6.28
Box 6.67 20.78 0.36 0.56 0.47 0.39 1.85
Barrel -2.96 16.48 0.88 0.47 0.48 0.48 1.65
Standing_person 10.27 31.26 0.52 0.52 0.63 1.7 5.06
Box 11.97 21.86 -0.0 0.54 0.46 0.34 0.71
Box 5.95 26.34 0.15 0.55 0.45 0.35 1.02
Cone 1.6 16.73 0.53 0.14 0.13 0.13 1.65
Box 8.02 25.13 0.02 0.43 0.54 0.39 3.14
Chair 2.55 21.17 0.79 0.56 0.44 0.87 5.53
Box 3.72 24.05 0.35 0.32 0.25 0.24 1.49
Barrel 6.33 24.24 0.26 0.47 0.44 0.52 1.26
Box -1.73 17.78 0.75 0.54 0.41 0.34 2.2
Chair 4.35 22.57 0.7 0.53 0.45 0.86 5.85
Big_table -0.59 15.11 0.85 1.26 0.65 0.55 2.2
Chair 14.55 42.18 -0.35 0.57 0.64 0.62 4.4
Box 14.68 40.7 -0.59 0.56 0.62 0.24 1.53
Vehicle 6.76 39.42 0.7 4.91 1.91 1.69 3.77
Gazebo 12.12 40.83 0.94 3.05 3.13 3.05 1.45
Box 13.94 40.65 -0.51 0.49 0.59 0.29 2.04
Drone_case 14.44 39.92 -0.39 0.71 0.68 0.63 1.53
