Mattress 10.46 4.35 0.4 1.9 0.72 0.3 2.29
Barrel 7.4 4.48 0.34 0.53 0.5 0.53 3.66
Cone 5.28 8.02 0.03 0.12 0.13 0.18 3.66
Box 5.7 -1.7 0.24 0.37 0.45 0.22 3.86
Cone 5.16 10.36 -0.02 0.12 0.13 0.18 3.66
Small_bin 3.14 1.36 0.23 0.41 0.39 0.36 3.66
Box 6.65 -0.9 0.32 0.38 0.25 0.22 2.96
Barrel 7.47 5.84 0.3 0.47 0.6 0.52 3.66
Cone 4.47 9.25 0.0 0.12 0.13 0.18 3.66
Barrel 2.25 4.21 0.17 0.52 0.49 0.49 3.66
Barrel 2.81 -0.21 0.5 0.69 0.68 0.92 3.66
Small_bin 1.89 3.06 0.16 0.36 0.34 0.36 3.66
Cone 4.45 9.82 -0.01 0.12 0.13 0.18 3.66
Mattress 4.04 4.24 0.13 1.91 0.7 0.23 3.54
Tripod_pipe 3.72 7.23 0.25 0.37 0.59 0.63 2.05
Cone 5.23 9.03 0.01 0.12 0.13 0.18 3.66
Cone 6.37 8.37 0.06 0.12 0.13 0.18 3.66
Cone 5.24 8.49 0.02 0.12 0.13 0.18 3.66
Barrel 6.99 6.96 0.26 0.53 0.48 0.51 3.66
Cone 5.64 9.5 0.0 0.12 0.13 0.18 3.66
Ramp 0.17 -0.11 0.08 0.88 0.66 0.25 2.95
