Mattress 31.4 22.38 0.74 1.9 0.72 0.3 2.03
Chair 0.07 32.53 -0.25 0.44 0.45 0.78 0.26
Standing_person 9.96 35.4 -0.01 0.36 0.46 1.49 5.4
Drone_case 2.28 36.07 -0.56 0.66 0.66 0.63 3.24
Chair 1.95 32.13 -0.26 0.44 0.45 0.78 1.75
Gazebo 1.81 33.63 0.93 3.07 3.08 3.06 3.2
Standing_person 9.33 33.85 0.26 0.4 0.43 1.75 0.02
Box 1.44 36.2 -0.78 0.54 0.68 0.27 3.16
Barrel 28.48 23.28 0.68 0.53 0.5 0.53 3.4
Box 25.27 17.73 0.58 0.37 0.45 0.22 3.6
Cone 27.8 29.53 0.32 0.12 0.13 0.18 3.4
Small_bin 23.56 21.34 0.57 0.41 0.39 0.36 3.4
Box 26.39 18.26 0.66 0.38 0.25 0.22 2.7
Barrel 28.89 24.58 0.64 0.47 0.6 0.52 3.4
Tent 19.5 25.65 0.88 2.48 2.24 1.47 4.7
Big_table 23.3 26.49 0.5 1.25 0.67 0.59 3.16
Chair 16.13 22.96 0.53 0.55 0.44 0.85 2.58
Barrel 22.85 19.9 0.84 0.69 0.68 0.92 3.4
Small_bin 22.79 23.3 0.5 0.36 0.34 0.36 3.4
Box 19.42 29.72 0.1 0.47 0.56 0.4 2.93
Cone 26.98 29.19 0.33 0.12 0.13 0.18 3.4
Chair 17.16 24.04 0.55 0.53 0.44 0.89 2.46
Box 17.32 33.14 -0.25 0.43 0.54 0.4 1.87
Mattress 25.17 23.89 0.47 1.91 0.7 0.23 3.28
Tripod_pipe 25.61 26.87 0.59 0.37 0.59 0.63 1.79
Cone 27.53 28.23 0.35 0.12 0.13 0.18 3.4
Box 21.63 33.9 -0.06 0.45 0.57 0.38 4.03
Cone 28.82 28.51 0.37 0.15 0.13 0.18 3.4
Chair 15.11 24.8 0.47 0.54 0.46 0.94 2.03
Chair 16.2 26.73 0.36 0.5 0.44 0.89 2.77
Box 18.41 34.61 -0.26 0.42 0.54 0.41 3.24
Box 17.41 31.48 -0.09 0.52 0.52 0.43 4.38
Vehicle 4.17 28.65 0.44 4.87 1.95 1.89 5.52
Cone 27.4 27.71 0.36 0.12 0.13 0.18 3.4
Chair 18.11 27.65 0.43 0.5 0.4 0.89 1.05
Small_table 24.73 30.79 0.34 0.54 0.63 0.48 2.54
Small_table 23.2 29.16 0.34 0.59 0.55 0.46 3.01
Box 20.19 32.1 0.02 0.44 0.57 0.41 3.01
Ramp 15.74 21.5 0.29 0.77 0.67 0.36 2.03
Barrel 28.7 25.78 0.6 0.53 0.48 0.51 3.4
Cone 28.05 28.58 0.34 0.12 0.13 0.18 3.4
Barrel 23.09 30.62 0.35 0.5 0.61 0.47 2.54
Ramp 20.32 20.67 0.42 0.88 0.66 0.25 2.69
Box 22.49 31.96 0.17 0.59 0.49 0.4 3.4
Box 19.82 28.47 0.16 0.33 0.23 0.22 3.24
