Mattress 27.2 -2.93 0.57 1.9 0.72 0.3 5.02
Barrel 29.95 -4.26 0.51 0.53 0.5 0.53 0.11
Box 33.96 0.73 0.41 0.37 0.45 0.22 0.31
Small_bin 35.1 -3.1 0.4 0.41 0.39 0.36 0.11
Box 32.77 0.38 0.49 0.38 0.25 0.22 5.69
Barrel 29.35 -5.48 0.47 0.47 0.6 0.52 0.11
Tent 38.47 -7.97 0.71 2.48 2.24 1.47 1.41
Big_table 34.58 -8.22 0.33 1.25 0.67 0.59 6.15
Barrel 36.02 -1.78 0.67 0.69 0.68 0.92 0.11
Small_bin 35.57 -5.15 0.33 0.36 0.34 0.36 0.11
Cone 30.77 -11.1 0.1 0.12 0.13 0.18 0.11
Chair 41.02 -6.73 0.38 0.53 0.44 0.89 5.45
Box 39.48 -15.71 -0.42 0.43 0.54 0.4 4.86
Mattress 33.13 -5.37 0.3 1.91 0.7 0.23 6.27
Tripod_pipe 32.24 -8.25 0.42 0.37 0.59 0.63 4.78
Box 35.1 -15.8 -0.23 0.45 0.57 0.38 0.74
Chair 41.56 -9.54 0.19 0.5 0.44 0.89 5.76
Box 38.18 -17.0 -0.43 0.42 0.54 0.41 6.23
Small_table 32.52 -12.26 0.17 0.54 0.63 0.48 5.53
Small_table 34.28 -10.88 0.17 0.59 0.55 0.46 6.0
Box 36.8 -14.24 -0.15 0.44 0.57 0.41 6.0
Barrel 29.35 -6.7 0.43 0.53 0.48 0.51 0.11
Box 34.55 -13.75 0.0 0.59 0.49 0.4 0.11
