Mattress -0.42 15.14 0.54 1.9 0.72 0.3 5.72
Barrel 2.54 15.89 0.48 0.53 0.5 0.53 0.8
Cone 5.59 13.1 0.17 0.12 0.13 0.18 0.8
Box 2.41 22.29 0.38 0.37 0.45 0.22 1.0
Cone 6.37 10.89 0.12 0.12 0.13 0.18 0.8
Small_bin 5.74 20.09 0.37 0.41 0.39 0.36 0.8
Box 1.72 21.26 0.46 0.38 0.25 0.22 0.1
Barrel 2.86 14.57 0.44 0.47 0.6 0.52 0.8
Tent 11.45 18.52 0.68 2.48 2.24 1.47 2.1
Big_table 8.64 15.83 0.3 1.25 0.67 0.59 0.56
Barrel 5.6 21.69 0.64 0.69 0.68 0.92 0.8
Small_bin 7.42 18.82 0.3 0.36 0.34 0.36 0.8
Box 13.63 15.08 -0.1 0.47 0.56 0.4 0.33
Cone 6.89 11.61 0.13 0.12 0.13 0.18 0.8
Chair 12.61 21.11 0.35 0.53 0.44 0.89 6.15
Mattress 5.69 17.08 0.27 1.91 0.7 0.23 0.68
Tripod_pipe 6.86 14.31 0.39 0.37 0.59 0.63 5.48
Cone 5.92 12.14 0.15 0.12 0.13 0.18 0.8
Box 13.9 10.35 -0.26 0.45 0.57 0.38 1.43
Cone 4.96 11.23 0.17 0.15 0.13 0.18 0.8
Box 17.03 11.41 -0.46 0.42 0.54 0.41 0.64
Chair 13.67 17.52 0.23 0.5 0.4 0.89 4.74
Small_table 9.65 11.41 0.14 0.54 0.63 0.48 6.23
Small_table 10.11 13.59 0.14 0.59 0.55 0.46 0.41
Box 14.2 12.64 -0.18 0.44 0.57 0.41 0.41
Barrel 3.65 13.63 0.4 0.53 0.48 0.51 0.8
Cone 5.66 11.57 0.14 0.12 0.13 0.18 0.8
Ramp 8.17 22.35 0.22 0.88 0.66 0.25 0.09
Box 12.16 11.57 -0.03 0.59 0.49 0.4 0.8
Box 12.64 15.94 -0.04 0.33 0.23 0.22 0.64
