Mattress 17.24 3.12 0.71 1.9 0.72 0.3 4.11
Standing_person 16.3 -21.95 -0.04 0.36 0.46 1.49 1.2
Drone_case 19.46 -28.98 -0.59 0.66 0.66 0.63 5.32
Chair 23.06 -27.35 -0.29 0.44 0.45 0.78 3.83
Gazebo 21.82 -28.2 0.9 3.07 3.08 3.06 5.28
Standing_person 17.97 -21.74 0.23 0.4 0.43 1.75 2.1
Box 19.75 -29.78 -0.81 0.54 0.68 0.27 5.24
Barrel 17.87 0.13 0.66 0.53 0.5 0.53 5.48
Cone 14.98 -2.81 0.35 0.12 0.13 0.18 5.48
Box 24.28 0.03 0.56 0.37 0.45 0.22 5.68
Cone 12.74 -3.51 0.3 0.12 0.13 0.18 5.48
Small_bin 21.96 -3.22 0.55 0.41 0.39 0.36 5.48
Barrel 16.54 -0.14 0.62 0.47 0.6 0.52 5.48
Tent 20.18 -8.87 0.86 2.48 2.24 1.47 0.5
Big_table 17.59 -5.96 0.48 1.25 0.67 0.59 5.24
Cone 13.98 -3.9 0.32 0.12 0.13 0.18 5.48
Chair 24.17 -10.51 0.51 0.55 0.44 0.85 4.66
Barrel 19.43 -4.79 0.49 0.52 0.49 0.49 5.48
Barrel 23.56 -3.14 0.82 0.69 0.68 0.92 5.48
Small_bin 20.62 -4.85 0.48 0.36 0.34 0.36 5.48
Cone 12.98 -4.72 0.25 0.12 0.13 0.18 5.48
Box 16.66 -10.92 0.08 0.47 0.56 0.4 5.01
Cone 13.44 -4.06 0.31 0.12 0.13 0.18 5.48
Chair 22.72 -10.12 0.53 0.53 0.44 0.89 4.54
Box 14.69 -14.42 -0.27 0.43 0.54 0.4 3.95
Mattress 18.95 -3.06 0.45 1.91 0.7 0.23 5.36
Tripod_pipe 16.14 -4.12 0.57 0.37 0.59 0.63 3.87
Box 11.93 -11.02 -0.08 0.45 0.57 0.38 6.11
Cone 13.13 -2.12 0.35 0.15 0.13 0.18 5.48
Chair 23.05 -12.29 0.45 0.54 0.46 0.94 4.11
Chair 20.84 -12.28 0.34 0.5 0.44 0.89 4.85
Box 12.88 -14.18 -0.28 0.42 0.54 0.41 5.32
Box 16.1 -13.53 -0.11 0.52 0.52 0.43 0.18
Cone 14.37 -1.84 0.38 0.12 0.13 0.18 5.48
Vehicle 25.02 -23.72 0.42 4.87 1.95 1.89 1.32
Cone 14.53 -2.97 0.34 0.12 0.13 0.18 5.48
Chair 19.1 -11.05 0.41 0.5 0.4 0.89 3.13
Small_table 13.14 -6.8 0.32 0.54 0.63 0.48 4.62
Small_table 15.31 -7.35 0.32 0.59 0.55 0.46 5.09
Box 14.21 -11.4 -0.0 0.44 0.57 0.41 5.09
Ramp 25.63 -10.13 0.27 0.77 0.67 0.36 4.11
Barrel 15.58 -0.89 0.58 0.53 0.48 0.51 5.48
Cone 13.45 -2.83 0.32 0.12 0.13 0.18 5.48
Barrel 14.09 -8.15 0.33 0.5 0.61 0.47 4.62
Ramp 24.13 -5.72 0.4 0.88 0.66 0.25 4.77
Box 13.21 -9.32 0.15 0.59 0.49 0.4 5.48
Box 17.55 -9.96 0.14 0.33 0.23 0.22 5.32
