Mattress 34.38 1.8 0.78 1.9 0.72 0.3 4.08
Standing_person 32.67 -23.23 0.03 0.36 0.46 1.49 1.17
Drone_case 35.61 -30.36 -0.52 0.66 0.66 0.63 5.29
Standing_person 34.34 -23.07 0.3 0.4 0.43 1.75 2.07
Box 35.88 -31.16 -0.74 0.54 0.68 0.27 5.21
Cone 31.94 -4.06 0.42 0.12 0.13 0.18 5.45
Barrel 33.59 -1.44 0.69 0.47 0.6 0.52 5.45
Big_table 34.46 -7.29 0.55 1.25 0.67 0.59 5.21
Cone 30.91 -5.11 0.39 0.12 0.13 0.18 5.45
Box 33.37 -12.22 0.15 0.47 0.56 0.4 4.98
Box 31.29 -15.65 -0.2 0.43 0.54 0.4 3.92
Tripod_pipe 33.06 -5.41 0.64 0.37 0.59 0.63 3.84
Cone 30.97 -4.32 0.4 0.12 0.13 0.18 5.45
Box 28.64 -12.17 -0.01 0.45 0.57 0.38 6.08
Box 29.49 -15.36 -0.21 0.42 0.54 0.41 5.29
Box 32.73 -14.81 -0.04 0.52 0.52 0.43 0.15
Cone 31.36 -3.07 0.45 0.12 0.13 0.18 5.45
Cone 31.49 -4.2 0.41 0.12 0.13 0.18 5.45
Small_table 29.98 -7.99 0.39 0.54 0.63 0.48 4.59
Small_table 32.13 -8.61 0.39 0.59 0.55 0.46 5.06
Box 30.91 -12.62 0.07 0.44 0.57 0.41 5.06
Barrel 32.6 -2.16 0.65 0.53 0.48 0.51 5.45
Cone 30.41 -4.03 0.39 0.12 0.13 0.18 5.45
Barrel 30.89 -9.37 0.4 0.5 0.61 0.47 4.59
Box 29.97 -10.51 0.22 0.59 0.49 0.4 5.45
Box 34.3 -11.28 0.21 0.33 0.23 0.22 5.29
