Mattress 3.26 18.61 0.82 1.9 0.72 0.3 0.21
Standing_person 21.26 36.08 0.07 0.36 0.46 1.49 3.58
Drone_case 23.85 43.34 -0.48 0.66 0.66 0.63 1.42
Chair 20.11 44.65 -0.18 0.44 0.45 0.78 6.21
Gazebo 21.61 44.41 1.01 3.07 3.08 3.06 1.38
Chair 23.4 44.85 -0.46 0.65 0.64 0.64 3.82
Standing_person 19.81 37.04 0.34 0.4 0.49 1.75 4.48
Box 24.19 44.13 -0.7 0.54 0.68 0.27 1.34
Box 23.44 44.14 -0.63 0.47 0.57 0.3 1.93
Cone 11.09 20.3 0.41 0.12 0.13 0.18 1.58
Box 0.53 24.5 0.75 0.38 0.25 0.22 0.88
Barrel 6.02 20.49 0.73 0.47 0.6 0.52 1.58
Tent 9.43 29.31 0.97 2.48 2.24 1.47 2.88
Big_table 9.28 25.42 0.59 1.25 0.67 0.59 1.34
Cone 10.46 21.43 0.43 0.12 0.13 0.18 1.58
Barrel 7.15 25.85 0.6 0.52 0.49 0.49 1.58
Small_bin 6.32 26.71 0.59 0.36 0.34 0.36 1.58
Box 13.38 28.36 0.19 0.47 0.56 0.4 1.11
Cone 10.96 21.18 0.42 0.12 0.13 0.18 1.58
Box 17.23 29.52 -0.16 0.43 0.54 0.4 0.05
Mattress 6.3 24.26 0.56 1.91 0.7 0.23 1.46
Tripod_pipe 9.06 23.09 0.68 0.37 0.59 0.63 6.25
Box 16.87 25.16 0.03 0.45 0.57 0.38 2.21
Cone 9.84 19.56 0.46 0.15 0.13 0.18 1.58
Box 18.37 28.1 -0.17 0.42 0.54 0.41 1.42
Box 15.59 29.86 -0.0 0.52 0.52 0.43 2.56
Vehicle 16.19 43.39 0.53 4.87 1.95 1.89 3.7
Small_table 13.08 22.95 0.43 0.54 0.63 0.48 0.72
Small_table 11.89 24.84 0.43 0.59 0.55 0.46 1.19
Box 15.49 27.01 0.11 0.44 0.57 0.41 1.19
Barrel 7.23 20.37 0.69 0.53 0.48 0.51 1.58
Cone 10.11 20.29 0.43 0.12 0.13 0.18 1.58
Barrel 13.32 24.58 0.44 0.5 0.61 0.47 0.72
Ramp 4.39 29.77 0.51 0.88 0.66 0.25 0.87
Box 14.77 24.82 0.26 0.59 0.49 0.4 1.58
Box 12.07 28.28 0.25 0.33 0.23 0.22 1.42
