Cone 18.42 -0.37 0.07 0.12 0.13 0.18 0.78
Barrel 15.38 4.01 0.41 0.53 0.5 0.53 0.78
Barrel 16.44 1.73 0.33 0.53 0.48 0.51 0.78
Cone 18.54 0.71 0.09 0.12 0.13 0.18 0.78
Barrel 15.68 2.68 0.37 0.47 0.6 0.52 0.78
Tent 24.35 6.45 0.61 2.48 2.24 1.47 2.08
Cone 19.48 0.18 0.07 0.12 0.13 0.18 0.78
Tripod_pipe 19.7 2.3 0.33 0.47 0.56 0.6 5.42
Small_bin 18.67 8.14 0.3 0.41 0.39 0.36 0.78
Cone 18.37 1.16 0.1 0.12 0.13 0.18 0.78
Chair 25.56 9.02 0.28 0.53 0.44 0.89 6.13
Ramp 21.14 10.36 0.15 0.88 0.66 0.25 0.07
Small_table 22.91 1.56 0.07 0.59 0.55 0.46 0.39
Mattress 18.56 5.13 0.2 1.91 0.7 0.23 0.66
Mattress 13.52 5.61 0.43 1.91 0.75 0.33 5.73
Cone 17.41 0.54 0.13 0.12 0.13 0.18 0.78
Box 15.38 10.42 0.31 0.37 0.45 0.22 0.98
Box 14.68 9.38 0.39 0.44 0.34 0.22 0.35
Box 25.48 3.85 -0.11 0.33 0.23 0.22 0.62
Small_table 22.4 -0.62 0.07 0.54 0.63 0.48 6.21
Big_table 21.48 3.82 0.23 1.25 0.67 0.59 0.54
Ramp 25.52 11.93 0.02 0.77 0.67 0.36 5.7
Chair 25.92 10.47 0.26 0.55 0.44 0.85 0.31
Barrel 18.57 9.75 0.57 0.69 0.68 0.92 0.78
Box 24.91 -0.5 -0.1 0.59 0.49 0.4 0.78
Cone 19.11 -1.06 0.05 0.12 0.13 0.18 0.78
Small_bin 20.32 6.84 0.23 0.36 0.34 0.36 0.78
