Barrel 16.72 1.6 0.54 0.53 0.5 0.53 3.79
Cone 14.15 4.83 0.23 0.12 0.13 0.18 3.79
Box 15.83 -4.75 0.44 0.37 0.45 0.22 3.99
Small_bin 12.89 -2.05 0.43 0.41 0.39 0.36 3.79
Box 16.67 -3.84 0.52 0.38 0.25 0.22 3.09
Barrel 16.61 2.95 0.5 0.47 0.6 0.52 3.79
Tent 7.5 0.42 0.74 2.48 2.24 1.47 5.09
Big_table 10.71 2.62 0.36 1.25 0.67 0.59 3.55
Cone 13.19 5.95 0.2 0.12 0.13 0.18 3.79
Chair 5.39 -3.34 0.39 0.55 0.44 0.85 2.97
Barrel 12.77 -3.65 0.7 0.69 0.68 0.92 3.79
Small_bin 11.44 -0.52 0.36 0.36 0.34 0.36 3.79
Box 5.89 4.15 -0.04 0.47 0.56 0.4 3.32
Chair 5.94 -1.96 0.41 0.53 0.44 0.89 2.85
Box 2.66 6.54 -0.39 0.43 0.54 0.4 2.26
Mattress 13.42 0.92 0.33 1.91 0.7 0.23 3.67
Tripod_pipe 12.7 3.84 0.45 0.37 0.59 0.63 2.18
Cone 13.97 5.83 0.21 0.12 0.13 0.18 3.79
Box 6.37 8.86 -0.2 0.45 0.57 0.38 4.42
Cone 15.06 6.58 0.23 0.15 0.13 0.18 3.79
Chair 3.75 -2.02 0.33 0.54 0.46 0.94 2.42
Chair 4.04 0.17 0.22 0.5 0.44 0.89 3.16
Box 3.12 8.31 -0.4 0.42 0.54 0.41 3.63
Box 3.37 5.03 -0.23 0.52 0.52 0.43 4.77
Cone 15.19 5.32 0.26 0.12 0.13 0.18 3.79
Chair 5.46 1.75 0.29 0.5 0.4 0.89 1.44
Small_table 10.41 7.15 0.2 0.54 0.63 0.48 2.93
Small_table 9.6 5.06 0.2 0.59 0.55 0.46 3.4
Box 5.71 6.65 -0.12 0.44 0.57 0.41 3.4
Ramp 5.58 -4.84 0.15 0.77 0.67 0.36 2.42
Barrel 15.98 4.0 0.46 0.53 0.48 0.51 3.79
Cone 14.32 6.35 0.2 0.12 0.13 0.18 3.79
Barrel 8.96 6.37 0.21 0.5 0.61 0.47 2.93
Ramp 10.14 -3.9 0.28 0.88 0.66 0.25 3.08
Box 7.9 7.38 0.03 0.59 0.49 0.4 3.79
Box 6.74 3.15 0.02 0.33 0.23 0.22 3.63
