Mattress 19.64 -11.87 0.62 1.9 0.72 0.3 5.02
Standing_person 38.85 -28.0 -0.13 0.36 0.46 1.49 2.11
Standing_person 39.71 -26.56 0.14 0.4 0.43 1.75 3.01
Barrel 22.39 -13.2 0.57 0.53 0.5 0.53 0.11
Cone 22.93 -17.29 0.26 0.12 0.13 0.18 0.11
Box 26.4 -8.21 0.47 0.37 0.45 0.22 0.31
Cone 22.11 -19.48 0.21 0.12 0.13 0.18 0.11
Small_bin 27.54 -12.04 0.46 0.41 0.39 0.36 0.11
Box 25.21 -8.56 0.55 0.38 0.25 0.22 5.69
Barrel 21.78 -14.42 0.53 0.47 0.6 0.52 0.11
Tent 30.91 -16.91 0.77 2.48 2.24 1.47 1.41
Big_table 27.02 -17.16 0.39 1.25 0.67 0.59 6.15
Cone 23.18 -18.74 0.23 0.12 0.13 0.18 0.11
Chair 34.65 -14.77 0.42 0.55 0.44 0.85 5.57
Barrel 27.23 -15.0 0.4 0.52 0.49 0.49 0.11
Barrel 28.46 -10.72 0.73 0.69 0.68 0.92 0.11
Small_bin 28.0 -14.09 0.39 0.36 0.34 0.36 0.11
Cone 23.21 -20.04 0.16 0.12 0.13 0.18 0.11
Box 30.37 -20.94 -0.01 0.47 0.56 0.4 5.92
Cone 22.97 -19.27 0.22 0.12 0.13 0.18 0.11
Chair 33.46 -15.67 0.44 0.53 0.44 0.89 5.45
Box 31.92 -24.65 -0.36 0.43 0.54 0.4 4.86
Mattress 25.56 -14.31 0.36 1.91 0.7 0.23 6.27
Tripod_pipe 24.68 -17.18 0.48 0.37 0.59 0.63 4.78
Cone 22.57 -18.24 0.24 0.12 0.13 0.18 0.11
Box 27.54 -24.74 -0.17 0.45 0.57 0.38 0.74
Chair 35.37 -16.74 0.36 0.54 0.46 0.94 5.02
Chair 34.0 -18.48 0.25 0.5 0.44 0.89 5.76
Box 30.62 -25.93 -0.37 0.42 0.54 0.41 6.23
Box 32.08 -22.99 -0.2 0.52 0.52 0.43 1.09
Chair 31.97 -19.1 0.32 0.5 0.4 0.89 4.04
Small_table 24.95 -21.2 0.23 0.54 0.63 0.48 5.53
Small_table 26.71 -19.82 0.23 0.59 0.55 0.46 6.0
Box 29.24 -23.18 -0.09 0.44 0.57 0.41 6.0
Ramp 35.25 -13.38 0.18 0.77 0.67 0.36 5.02
Barrel 21.79 -15.64 0.49 0.53 0.48 0.51 0.11
Cone 22.01 -18.51 0.23 0.12 0.13 0.18 0.11
Barrel 26.6 -21.27 0.24 0.5 0.61 0.47 5.53
Ramp 30.85 -11.86 0.31 0.88 0.66 0.25 5.68
Box 26.99 -22.69 0.06 0.59 0.49 0.4 0.11
Box 30.16 -19.65 0.05 0.33 0.23 0.22 6.23
