Chair 25.47 13.3 -0.19 0.44 0.45 0.78 4.95
Standing_person 28.12 3.35 0.05 0.40 0.51 1.49 3.81
Drone_case 28.97 11.02 -0.5 0.66 0.66 0.63 1.65
Chair 25.03 11.43 -0.2 0.44 0.45 0.78 0.16
Gazebo 26.54 11.54 0.99 3.07 3.08 3.06 1.61
Chair 28.19 12.38 -0.48 0.65 0.64 0.64 4.05
Standing_person 26.29 4.03 0.30 0.43 0.54 1.71 4.71
Box 29.12 11.85 -0.72 0.54 0.68 0.27 1.57
Box 28.38 11.7 -0.65 0.47 0.57 0.3 2.16
Barrel 15.59 -14.89 0.74 0.53 0.5 0.53 1.81
Cone 19.58 -13.82 0.43 0.12 0.13 0.18 1.81
Small_bin 13.76 -9.93 0.63 0.41 0.39 0.36 1.81
Barrel 16.88 -15.33 0.7 0.47 0.6 0.52 1.81
Tent 18.16 -5.96 0.94 2.48 2.24 1.47 3.11
Big_table 18.91 -9.78 0.56 1.25 0.67 0.59 1.57
Cone 20.98 -13.39 0.4 0.12 0.13 0.18 1.81
Chair 15.55 -2.53 0.59 0.55 0.44 0.85 0.99
Barrel 16.74 -9.86 0.57 0.52 0.49 0.49 1.81
Barrel 12.34 -9.19 0.9 0.69 0.68 0.92 1.81
Small_bin 15.74 -9.21 0.56 0.36 0.34 0.36 1.81
Cone 22.26 -13.19 0.33 0.12 0.13 0.18 1.81
Box 22.23 -5.97 0.16 0.47 0.56 0.4 1.34
Cone 21.53 -13.52 0.39 0.12 0.13 0.18 1.81
Chair 16.6 -3.6 0.61 0.53 0.44 0.89 0.87
Box 25.7 -3.96 -0.19 0.43 0.54 0.4 0.28
Mattress 16.28 -11.6 0.53 1.91 0.7 0.23 1.69
Tripod_pipe 19.24 -12.1 0.65 0.37 0.59 0.63 0.2
Cone 20.56 -14.06 0.41 0.12 0.13 0.18 1.81
Box 26.36 -8.29 0.0 0.45 0.57 0.38 2.44
Cone 20.81 -15.35 0.43 0.15 0.13 0.18 1.81
Chair 17.41 -1.56 0.53 0.54 0.46 0.94 0.44
Chair 19.31 -2.69 0.42 0.5 0.44 0.89 1.18
Box 27.15 -5.08 -0.2 0.42 0.54 0.41 1.65
Box 24.04 -4.01 -0.03 0.52 0.52 0.43 2.79
Cone 19.61 -14.97 0.46 0.12 0.13 0.18 1.81
Vehicle 21.51 9.3 0.5 4.87 1.95 1.89 3.93
Chair 20.19 -4.63 0.49 0.5 0.4 0.89 5.74
Small_table 23.19 -11.31 0.4 0.54 0.63 0.48 0.95
Small_table 21.59 -9.74 0.4 0.59 0.55 0.46 1.42
Box 24.59 -6.8 0.08 0.44 0.57 0.41 1.42
Ramp 14.1 -2.11 0.35 0.77 0.67 0.36 0.44
Barrel 18.08 -15.17 0.66 0.53 0.48 0.51 1.81
Barrel 23.04 -9.67 0.41 0.5 0.61 0.47 0.95
Ramp 13.16 -6.67 0.48 0.88 0.66 0.25 1.1
Box 24.4 -9.1 0.23 0.59 0.49 0.4 1.81
Box 20.97 -6.35 0.22 0.33 0.23 0.22 1.65
Cone 21.82 -14.32 0.34 0.12 0.13 0.18 1.81
Cone 20.88 -14.56 0.36 0.12 0.13 0.18 1.81
Cone 19.99 -13.92 0.38 0.12 0.13 0.18 1.81
