Mattress 6.36 2.9 0.72 1.9 0.72 0.3 4.11
Chair 12.74 -29.41 -0.27 0.44 0.45 0.78 2.34
Standing_person 5.42 -22.17 -0.03 0.36 0.46 1.49 1.2
Drone_case 8.57 -29.2 -0.58 0.66 0.66 0.63 5.32
Chair 12.17 -27.57 -0.28 0.44 0.45 0.78 3.83
Gazebo 10.93 -28.42 0.91 3.07 3.08 3.06 5.28
Standing_person 7.08 -21.96 0.24 0.4 0.43 1.75 2.1
Box 8.87 -30.0 -0.8 0.54 0.68 0.27 5.24
Barrel 6.99 -0.09 0.67 0.53 0.5 0.53 5.48
Cone 4.09 -3.03 0.36 0.12 0.13 0.18 5.48
Box 13.4 -0.19 0.57 0.37 0.45 0.22 5.68
Cone 1.86 -3.73 0.31 0.12 0.13 0.18 5.48
Small_bin 11.07 -3.44 0.56 0.41 0.39 0.36 5.48
Box 12.39 0.53 0.65 0.38 0.25 0.22 4.78
Barrel 5.66 -0.36 0.63 0.47 0.6 0.52 5.48
Tent 9.29 -9.09 0.87 2.48 2.24 1.47 0.5
Big_table 6.71 -6.18 0.49 1.25 0.67 0.59 5.24
Chair 13.28 -10.73 0.52 0.55 0.44 0.85 4.66
Barrel 8.54 -5.01 0.5 0.52 0.49 0.49 5.48
Barrel 12.68 -3.36 0.83 0.69 0.68 0.92 5.48
Small_bin 9.74 -5.07 0.49 0.36 0.34 0.36 5.48
Box 5.78 -11.14 0.09 0.47 0.56 0.4 5.01
Cone 2.56 -4.28 0.32 0.12 0.13 0.18 5.48
Chair 11.84 -10.34 0.54 0.53 0.44 0.89 4.54
Box 3.8 -14.64 -0.26 0.43 0.54 0.4 3.95
Mattress 8.06 -3.28 0.46 1.91 0.7 0.23 5.36
Tripod_pipe 5.25 -4.34 0.58 0.37 0.59 0.63 3.87
Cone 3.13 -3.32 0.34 0.12 0.13 0.18 5.48
Box 1.05 -11.24 -0.07 0.45 0.57 0.38 6.11
Cone 2.25 -2.33 0.36 0.15 0.13 0.18 5.48
Chair 12.17 -12.51 0.46 0.54 0.46 0.94 4.11
Chair 9.96 -12.5 0.35 0.5 0.44 0.89 4.85
Box 1.99 -14.4 -0.27 0.42 0.54 0.41 5.32
Box 5.21 -13.75 -0.1 0.52 0.52 0.43 0.18
Cone 3.49 -2.06 0.39 0.12 0.13 0.18 5.48
Vehicle 14.13 -23.94 0.43 4.87 1.95 1.89 1.32
Cone 3.65 -3.18 0.35 0.12 0.13 0.18 5.48
Chair 8.22 -11.27 0.42 0.5 0.4 0.89 3.13
Small_table 2.25 -7.02 0.33 0.54 0.63 0.48 4.62
Small_table 4.42 -7.57 0.33 0.59 0.55 0.46 5.09
Box 3.32 -11.62 0.01 0.44 0.57 0.41 5.09
Ramp 14.74 -10.35 0.28 0.77 0.67 0.36 4.11
Barrel 4.7 -1.11 0.59 0.53 0.48 0.51 5.48
Barrel 3.21 -8.37 0.34 0.5 0.61 0.47 4.62
Ramp 13.25 -5.94 0.41 0.88 0.66 0.25 4.77
Box 2.33 -9.54 0.16 0.59 0.49 0.4 5.48
Box 6.67 -10.18 0.15 0.33 0.23 0.22 5.32
