Standing_person 2.57 1.54 0.41 0.42 0.66 1.76 1.6
Drone_case 1.83 9.14 -0.39 0.66 0.66 0.63 2.07
Chair 0.56 10.07 -0.37 0.65 0.64 0.64 4.47
Box 1.62 9.97 -0.61 0.54 0.68 0.27 1.99
Box 1.02 9.53 -0.54 0.47 0.57 0.3 2.58
Gazebo -0.6 8.63 1.1 3.07 3.08 3.06 2.03
Standing_person 4.16 1.78 0.17 0.52 0.38 1.47 1.88
Chair 0.16 -8.71 0.62 0.53 0.43 0.82 6.27
Barrel 2.5 -19.21 0.78 0.53 0.48 0.51 2.23
Box 7.28 -9.56 0.12 0.45 0.57 0.38 2.86
Cone 3.78 -17.26 0.54 0.12 0.13 0.18 2.23
Barrel 1.46 -19.84 0.82 0.47 0.6 0.52 2.23
Cone 4.43 -16.4 0.52 0.12 0.13 0.18 2.23
Tripod_pipe 2.36 -15.9 0.78 0.47 0.56 0.6 0.58
Cone 4.31 -17.18 0.53 0.12 0.13 0.18 2.23
Cone 3.32 -17.37 0.55 0.12 0.13 0.18 2.23
Small_table 3.51 -12.82 0.52 0.59 0.55 0.46 1.84
Box 4.92 -5.87 -0.07 0.43 0.54 0.4 0.7
Cone 3.81 -18.4 0.58 0.12 0.13 0.18 2.23
Box 3.42 -6.59 0.09 0.52 0.52 0.43 3.21
Vehicle -4.29 4.55 0.62 4.87 1.95 1.89 4.35
Box 1.57 -9.97 0.34 0.33 0.23 0.22 2.07
Small_table 5.6 -13.61 0.52 0.54 0.63 0.48 1.37
Box 2.56 -9.12 0.28 0.47 0.56 0.4 1.76
Big_table 1.08 -13.95 0.68 1.25 0.67 0.59 1.99
Box 6.69 -6.31 -0.08 0.42 0.54 0.41 2.07
Box 5.81 -11.1 0.35 0.59 0.49 0.4 2.23
Box 5.06 -8.92 0.2 0.44 0.57 0.41 1.84
