Mattress 27.12 13.62 0.8 1.9 0.72 0.3 3.4
Chair 10.97 -15.08 -0.19 0.44 0.45 0.78 1.63
Standing_person 10.11 -4.82 0.05 0.36 0.46 1.49 0.49
Drone_case 7.92 -12.21 -0.5 0.66 0.66 0.63 4.61
Chair 11.73 -13.31 -0.2 0.44 0.45 0.78 3.12
Gazebo 10.23 -13.16 0.99 3.07 3.08 3.06 4.57
Chair 8.46 -13.69 -0.48 0.65 0.64 0.64 0.73
Standing_person 11.51 -5.74 0.32 0.4 0.43 1.75 1.39
Box 7.63 -13.01 -0.72 0.54 0.68 0.27 4.53
Box 8.38 -12.99 -0.65 0.47 0.57 0.3 5.12
Barrel 25.66 10.93 0.74 0.53 0.5 0.53 4.77
Cone 21.54 10.58 0.43 0.12 0.13 0.18 4.77
Barrel 24.47 11.59 0.7 0.47 0.6 0.52 4.77
Tent 21.55 2.6 0.94 2.48 2.24 1.47 6.07
Big_table 21.48 6.49 0.56 1.25 0.67 0.59 4.53
Chair 23.52 -1.24 0.59 0.55 0.44 0.85 3.95
Barrel 23.64 6.18 0.57 0.52 0.49 0.49 4.77
Barrel 27.85 4.75 0.9 0.69 0.68 0.92 4.77
Small_bin 24.51 5.36 0.56 0.36 0.34 0.36 4.77
Cone 18.79 10.43 0.33 0.12 0.13 0.18 4.77
Box 17.55 3.32 0.16 0.47 0.56 0.4 4.3
Cone 19.57 10.63 0.39 0.12 0.13 0.18 4.77
Chair 22.67 -0.01 0.61 0.53 0.44 0.89 3.83
Box 13.78 1.95 -0.19 0.43 0.54 0.4 3.24
Mattress 24.4 7.81 0.53 1.91 0.7 0.23 4.65
Tripod_pipe 21.57 8.83 0.65 0.37 0.59 0.63 3.16
Box 13.89 6.33 0.0 0.45 0.57 0.38 5.4
Cone 20.6 12.31 0.43 0.15 0.13 0.18 4.77
Chair 21.51 -1.87 0.53 0.54 0.46 0.94 3.4
Chair 19.84 -0.42 0.42 0.5 0.44 0.89 4.14
Box 12.55 3.31 -0.2 0.42 0.54 0.41 4.61
Box 15.42 1.71 -0.03 0.52 0.52 0.43 5.75
Cone 21.72 11.71 0.46 0.12 0.13 0.18 4.77
Vehicle 15.57 -11.84 0.5 4.87 1.95 1.89 0.61
Cone 21.1 10.75 0.42 0.12 0.13 0.18 4.77
Chair 19.32 1.64 0.49 0.5 0.4 0.89 2.42
Small_table 17.55 8.74 0.4 0.54 0.63 0.48 3.91
Small_table 18.84 6.92 0.4 0.59 0.55 0.46 4.38
Box 15.37 4.55 0.08 0.44 0.57 0.41 4.38
Ramp 24.87 -1.91 0.35 0.77 0.67 0.36 3.4
Barrel 23.25 11.65 0.66 0.53 0.48 0.51 4.77
Cone 20.37 11.56 0.4 0.12 0.13 0.18 4.77
Ramp 26.6 2.42 0.48 0.88 0.66 0.25 4.06
Box 15.97 6.78 0.23 0.59 0.49 0.4 4.77
Box 18.85 3.47 0.22 0.33 0.23 0.22 4.61
