Mattress 20.98 19.33 0.73 1.9 0.72 0.3 2.03
Chair -10.39 29.36 -0.27 0.44 0.45 0.78 0.26
Standing_person -0.5 32.27 -0.03 0.36 0.46 1.49 5.4
Drone_case -8.19 32.92 -0.58 0.66 0.66 0.63 3.24
Chair -8.5 28.97 -0.28 0.44 0.45 0.78 1.75
Gazebo -8.65 30.48 0.91 3.07 3.08 3.06 3.2
Standing_person -1.13 30.70 0.24 0.43 0.58 1.75 0.02
Box -9.03 33.04 -0.8 0.54 0.68 0.27 3.16
Barrel 18.06 20.21 0.67 0.53 0.5 0.53 3.4
Cone 16.88 24.17 0.36 0.12 0.13 0.18 3.4
Box 14.87 14.66 0.57 0.37 0.45 0.22 3.6
Cone 17.35 26.47 0.31 0.12 0.13 0.18 3.4
Small_bin 13.15 18.26 0.56 0.41 0.39 0.36 3.4
Box 15.99 15.19 0.65 0.38 0.25 0.22 2.7
Barrel 18.46 21.51 0.63 0.47 0.6 0.52 3.4
Tent 9.07 22.56 0.87 2.48 2.24 1.47 4.7
Big_table 12.86 23.41 0.49 1.25 0.67 0.59 3.16
Cone 16.41 25.57 0.33 0.12 0.13 0.18 3.4
Chair 5.7 19.86 0.52 0.55 0.44 0.85 2.58
Barrel 13.0 21.24 0.5 0.52 0.49 0.49 3.4
Barrel 12.44 16.82 0.83 0.69 0.68 0.92 3.4
Small_bin 12.37 20.22 0.49 0.36 0.34 0.36 3.4
Cone 16.18 26.84 0.26 0.12 0.13 0.18 3.4
Box 8.97 26.62 0.09 0.47 0.56 0.4 2.93
Cone 16.53 26.12 0.32 0.12 0.13 0.18 3.4
Chair 6.74 20.93 0.54 0.53 0.44 0.89 2.46
Box 6.86 30.04 -0.26 0.43 0.54 0.4 1.87
Mattress 14.75 20.82 0.46 1.91 0.7 0.23 3.28
Tripod_pipe 15.17 23.79 0.58 0.37 0.59 0.63 1.79
Cone 17.09 25.16 0.34 0.12 0.13 0.18 3.4
Box 11.17 30.81 -0.07 0.45 0.57 0.38 4.03
Chair 4.68 21.69 0.46 0.54 0.46 0.94 2.03
Chair 5.76 23.62 0.35 0.5 0.44 0.89 2.77
Box 7.95 31.52 -0.27 0.42 0.54 0.41 3.24
Box 6.96 28.38 -0.1 0.52 0.52 0.43 4.38
Vehicle -6.28 25.5 0.43 4.87 1.95 1.89 5.52
Cone 16.96 24.64 0.35 0.12 0.13 0.18 3.4
Chair 7.68 24.55 0.42 0.5 0.4 0.89 1.05
Small_table 14.28 27.72 0.33 0.54 0.63 0.48 2.54
Small_table 12.75 26.08 0.33 0.59 0.55 0.46 3.01
Box 9.73 29.01 0.01 0.44 0.57 0.41 3.01
Ramp 5.32 18.4 0.28 0.77 0.67 0.36 2.03
Barrel 18.27 22.72 0.59 0.53 0.48 0.51 3.4
Barrel 12.65 27.51 0.31 0.50 0.49 0.50 3.4
Cone 17.61 25.52 0.33 0.12 0.13 0.18 3.4
Ramp 9.91 17.57 0.41 0.88 0.66 0.25 2.69
Box 12.04 28.87 0.16 0.59 0.49 0.4 3.4
Box 9.38 25.38 0.15 0.33 0.23 0.22 3.24
