Chair 3.51 -25.27 0.29 0.53 0.43 0.82 1.73
Barrel 14.61 -23.39 0.53 0.53 0.5 0.53 3.97
Barrel 13.45 -21.17 0.45 0.53 0.48 0.51 3.97
Box 3.12 -18.12 -0.21 0.45 0.57 0.38 4.6
Barrel 14.26 -22.08 0.49 0.47 0.6 0.52 3.97
Tent 5.76 -26.22 0.73 2.48 2.24 1.47 5.27
Tripod_pipe 10.22 -21.88 0.45 0.47 0.56 0.6 2.32
Cone 11.15 -19.73 0.2 0.12 0.13 0.18 3.97
Barrel 9.79 -25.24 0.36 0.52 0.49 0.49 3.97
Small_bin 11.51 -27.67 0.42 0.41 0.39 0.36 3.97
Chair 4.66 -28.84 0.4 0.53 0.44 0.89 3.03
Ramp 9.14 -29.99 0.27 0.88 0.66 0.25 3.26
Small_table 6.99 -21.27 0.19 0.59 0.55 0.46 3.58
Cone 10.16 -19.22 0.18 0.12 0.13 0.18 3.97
Mattress 11.49 -24.65 0.32 1.91 0.7 0.23 3.85
Box -0.1 -21.08 -0.4 0.43 0.54 0.4 2.44
Mattress 16.55 -24.91 0.55 1.91 0.75 0.33 2.63
Cone 12.44 -20.01 0.25 0.12 0.13 0.18 3.97
Box 0.87 -22.43 -0.24 0.52 0.52 0.43 4.95
Box 14.89 -29.79 0.43 0.37 0.45 0.22 4.17
Box 15.55 -28.73 0.51 0.44 0.34 0.22 3.54
Box 4.52 -23.67 0.01 0.33 0.23 0.22 3.81
Chair 2.4 -27.09 0.21 0.5 0.44 0.89 3.34
Small_table 7.41 -19.08 0.19 0.54 0.63 0.48 3.11
Box 3.5 -22.84 -0.05 0.47 0.56 0.4 3.5
Big_table 8.51 -23.47 0.35 1.25 0.67 0.59 3.73
Ramp 4.82 -31.74 0.14 0.77 0.67 0.36 2.6
Chair 2.52 -29.3 0.32 0.54 0.46 0.94 2.6
Box 0.02 -19.25 -0.41 0.42 0.54 0.41 3.81
Chair 4.36 -30.31 0.38 0.55 0.44 0.85 3.5
Barrel 11.68 -29.27 0.69 0.69 0.68 0.92 3.97
Box 4.9 -19.3 0.02 0.59 0.49 0.4 3.97
Cone 10.67 -18.49 0.17 0.12 0.13 0.18 3.97
Small_bin 9.8 -26.43 0.35 0.36 0.34 0.36 3.97
Box 2.88 -20.42 -0.13 0.44 0.57 0.41 3.58
