Mattress 10.33 4.45 0.44 1.9 0.72 0.3 2.51
Barrel 7.32 3.9 0.39 0.53 0.5 0.53 3.88
Box 7.02 -2.5 0.29 0.37 0.45 0.22 4.08
Cone 3.84 9.14 0.03 0.12 0.13 0.18 3.88
Small_bin 3.84 -0.07 0.28 0.41 0.39 0.36 3.88
Box 7.77 -1.51 0.37 0.38 0.25 0.22 3.18
Barrel 7.09 5.24 0.35 0.47 0.6 0.52 3.88
Tent -1.75 1.88 0.59 2.48 2.24 1.47 5.18
Big_table 1.24 4.37 0.21 1.25 0.67 0.59 3.64
Barrel 2.35 2.5 0.22 0.52 0.49 0.49 3.88
Barrel 3.87 -1.68 0.55 0.69 0.68 0.92 3.88
Small_bin 2.26 1.31 0.21 0.36 0.34 0.36 3.88
Cone 3.27 8.46 0.04 0.12 0.13 0.18 3.88
Mattress 4.1 2.93 0.18 1.91 0.7 0.23 3.76
Tripod_pipe 3.12 5.77 0.3 0.37 0.59 0.63 2.27
Cone 4.2 7.86 0.06 0.12 0.13 0.18 3.88
Cone 5.46 7.47 0.11 0.12 0.13 0.18 3.88
Cone 4.33 7.34 0.07 0.12 0.13 0.18 3.88
Small_table 0.53 8.85 0.05 0.54 0.63 0.48 3.02
Small_table -0.08 6.7 0.05 0.59 0.55 0.46 3.49
Barrel 6.37 6.23 0.31 0.53 0.48 0.51 3.88
Barrel -0.84 7.94 0.06 0.5 0.61 0.47 3.02
Ramp 1.27 -2.17 0.13 0.88 0.66 0.25 3.17
Box -1.99 8.86 -0.12 0.59 0.49 0.4 3.88
