Standing_person 26.42 -19.54 0.3 0.42 0.66 1.76 4.8
Drone_case 27.62 -27.08 -0.5 0.66 0.66 0.63 5.27
Chair 28.94 -27.93 -0.48 0.65 0.64 0.64 1.39
Box 27.88 -27.9 -0.72 0.54 0.68 0.27 5.19
Box 28.45 -27.42 -0.65 0.47 0.57 0.3 5.78
Gazebo 30.02 -26.43 0.99 3.07 3.08 3.06 5.23
Standing_person 24.84 -19.88 0.06 0.52 0.38 1.47 5.08
Mattress 27.06 5.09 0.82 1.88 0.67 0.29 0.92
Cone 22.99 -0.65 0.41 0.12 0.13 0.18 5.43
Chair 28.2 -9.17 0.51 0.53 0.43 0.82 3.19
Barrel 27.56 2.08 0.75 0.53 0.5 0.53 5.43
Barrel 25.22 1.17 0.67 0.53 0.48 0.51 5.43
Box 21.04 -8.75 0.01 0.45 0.57 0.38 6.06
Cone 24.06 -0.84 0.43 0.12 0.13 0.18 5.43
Barrel 26.22 1.87 0.71 0.47 0.6 0.52 5.43
Tent 29.39 -7.04 0.95 2.48 2.24 1.47 0.45
Cone 23.47 -1.75 0.41 0.12 0.13 0.18 5.43
Tripod_pipe 25.57 -2.12 0.67 0.47 0.56 0.6 3.78
Cone 24.52 -0.71 0.44 0.12 0.13 0.18 5.43
Small_table 24.61 -5.26 0.41 0.59 0.55 0.46 5.04
Mattress 28.47 -1.17 0.54 1.91 0.7 0.23 5.31
Box 23.62 -12.29 -0.18 0.43 0.54 0.4 3.9
Mattress 29.29 3.83 0.77 1.91 0.75 0.33 4.09
Cone 23.96 0.29 0.47 0.12 0.13 0.18 5.43
Box 25.07 -11.47 -0.02 0.52 0.52 0.43 0.13
Box 26.72 -7.99 0.23 0.33 0.23 0.22 5.27
Small_table 22.47 -4.6 0.41 0.54 0.63 0.48 4.57
Box 25.78 -8.9 0.17 0.47 0.56 0.4 4.96
Big_table 26.96 -3.99 0.57 1.25 0.67 0.59 5.19
Box 21.82 -11.96 -0.19 0.42 0.54 0.41 5.27
Box 22.41 -7.12 0.24 0.59 0.49 0.4 5.43
Cone 22.25 -1.29 0.39 0.12 0.13 0.18 5.43
Box 23.3 -9.25 0.09 0.44 0.57 0.41 5.04
