Standing_person 7.71 -6.96 0.27 0.42 0.66 1.76 4.17
Drone_case 4.26 -13.78 -0.53 0.66 0.66 0.63 4.64
Chair 8.1 -14.77 -0.23 0.44 0.45 0.78 3.15
Chair 4.84 -15.25 -0.51 0.65 0.64 0.64 0.76
Box 4.0 -14.59 -0.75 0.54 0.68 0.27 4.56
Chair 7.39 -16.56 -0.22 0.44 0.45 0.78 1.66
Box 4.75 -14.54 -0.68 0.47 0.57 0.3 5.15
Gazebo 6.59 -14.66 0.96 3.07 3.08 3.06 4.6
Standing_person 6.23 -6.32 0.03 0.52 0.38 1.47 4.45
Cone 16.0 10.35 0.38 0.12 0.13 0.18 4.8
Chair 15.23 0.4 0.48 0.53 0.43 0.82 2.56
Barrel 21.3 9.88 0.72 0.53 0.5 0.53 4.8
Barrel 18.87 10.52 0.64 0.53 0.48 0.51 4.8
Box 9.67 4.92 -0.02 0.45 0.57 0.38 5.43
Cone 16.75 9.57 0.4 0.12 0.13 0.18 4.8
Barrel 20.09 10.5 0.68 0.47 0.6 0.52 4.8
Tent 17.44 1.43 0.92 2.48 2.24 1.47 6.1
Cone 15.74 9.18 0.38 0.12 0.13 0.18 4.8
Tripod_pipe 17.23 7.65 0.64 0.47 0.56 0.6 3.15
Cone 14.45 9.18 0.31 0.12 0.13 0.18 4.8
Cone 16.2 11.1 0.41 0.15 0.13 0.18 4.8
Cone 16.26 9.78 0.39 0.12 0.13 0.18 4.8
Barrel 19.42 5.07 0.55 0.52 0.49 0.49 4.8
Small_bin 22.38 4.71 0.61 0.41 0.39 0.36 4.8
Cone 17.2 9.41 0.41 0.12 0.13 0.18 4.8
Chair 18.64 -1.15 0.59 0.53 0.44 0.89 3.86
Small_table 14.61 5.67 0.38 0.59 0.55 0.46 4.41
Cone 15.22 9.4 0.37 0.12 0.13 0.18 4.8
Mattress 20.13 6.72 0.51 1.91 0.7 0.23 4.68
Box 9.69 0.55 -0.21 0.43 0.54 0.4 3.27
Mattress 23.72 10.29 0.74 1.91 0.75 0.33 3.46
Cone 17.34 10.54 0.44 0.12 0.13 0.18 4.8
Box 11.35 0.36 -0.05 0.52 0.52 0.43 5.78
Vehicle 11.9 -13.18 0.48 4.87 1.95 1.89 0.64
Box 25.88 6.99 0.7 0.44 0.34 0.22 4.37
Box 14.72 2.22 0.2 0.33 0.23 0.22 4.64
Chair 15.83 -1.64 0.4 0.5 0.44 0.89 4.17
Small_table 13.26 7.45 0.38 0.54 0.63 0.48 3.94
Box 13.42 2.03 0.14 0.47 0.56 0.4 4.33
Big_table 17.26 5.32 0.54 1.25 0.67 0.59 4.56
Barrel 13.18 5.81 0.39 0.46 0.49 0.47 3.94
Ramp 20.9 -2.98 0.33 0.77 0.67 0.36 3.43
Chair 17.54 -3.04 0.51 0.54 0.46 0.94 3.43
Box 8.43 1.87 -0.22 0.42 0.54 0.41 4.64
Chair 19.53 -2.35 0.57 0.55 0.44 0.85 4.33
Box 11.74 5.44 0.21 0.59 0.49 0.4 4.8
Cone 15.02 10.26 0.36 0.12 0.13 0.18 4.8
Small_bin 20.32 4.28 0.54 0.36 0.34 0.36 4.8
Box 11.21 3.2 0.06 0.44 0.57 0.41 4.41
