Cone 6.9 -19.27 0.16 0.12 0.13 0.18 4.98
Chair 7.92 -29.2 0.26 0.53 0.43 0.82 2.74
Barrel 12.21 -18.79 0.5 0.53 0.5 0.53 4.98
Barrel 9.7 -18.59 0.42 0.53 0.48 0.51 4.98
Box 1.65 -25.74 -0.24 0.45 0.57 0.38 5.61
Cone 7.78 -19.91 0.18 0.12 0.13 0.18 4.98
Barrel 10.9 -18.39 0.46 0.47 0.6 0.52 4.98
Tent 9.92 -27.79 0.7 2.48 2.24 1.47 6.28
Cone 6.86 -20.47 0.16 0.12 0.13 0.18 4.98
Tripod_pipe 8.6 -21.71 0.42 0.47 0.56 0.6 3.33
Cone 5.59 -20.7 0.09 0.12 0.13 0.18 4.98
Cone 6.97 -18.5 0.19 0.15 0.13 0.18 4.98
Cone 7.26 -19.78 0.17 0.12 0.13 0.18 4.98
Small_bin 14.19 -23.68 0.39 0.41 0.39 0.36 4.98
Cone 8.25 -19.99 0.19 0.12 0.13 0.18 4.98
Chair 11.56 -30.11 0.37 0.53 0.44 0.89 4.04
Ramp 14.9 -26.92 0.24 0.88 0.66 0.25 4.27
Small_table 6.37 -24.13 0.16 0.59 0.55 0.46 4.59
Cone 6.31 -20.35 0.15 0.12 0.13 0.18 4.98
Mattress 11.62 -22.1 0.29 1.91 0.7 0.23 4.86
Mattress 14.52 -17.95 0.52 1.91 0.75 0.33 3.64
Cone 8.18 -18.84 0.22 0.12 0.13 0.18 4.98
Vehicle 7.07 -43.15 0.26 4.87 1.95 1.89 0.82
Box 17.78 -21.94 0.4 0.37 0.45 0.22 5.18
Box 17.23 -20.82 0.48 0.44 0.34 0.22 4.55
Box 7.1 -27.5 -0.02 0.33 0.23 0.22 4.82
Chair 8.88 -31.1 0.18 0.5 0.44 0.89 4.35
Small_table 4.73 -22.61 0.16 0.54 0.63 0.48 4.12
Box 5.86 -27.92 -0.08 0.47 0.56 0.4 4.51
Big_table 9.04 -24.0 0.32 1.25 0.67 0.59 4.74
Barrel 4.94 -24.25 0.17 0.46 0.49 0.47 4.12
Barrel 15.64 -24.38 0.66 0.69 0.68 0.92 4.98
Ramp 14.11 -31.51 0.11 0.77 0.67 0.36 3.61
Chair 10.81 -32.17 0.29 0.54 0.46 0.94 3.61
Chair 12.64 -31.14 0.35 0.55 0.44 0.85 4.51
Barrel 11.24 -23.82 0.36 0.49 0.49 0.49 4.98
Box 3.59 -24.86 -0.01 0.59 0.49 0.4 4.98
Small_bin 12.24 -24.47 0.32 0.36 0.34 0.36 4.98
Box 3.47 -27.17 -0.16 0.44 0.57 0.41 4.59
