Cone 7.12 0.54 0.18 0.12 0.13 0.18 0.79
Chair 15.2 6.4 0.28 0.53 0.43 0.82 4.84
Barrel 4.05 4.89 0.52 0.53 0.5 0.53 0.79
Barrel 5.13 2.62 0.44 0.53 0.48 0.51 0.79
Box 15.35 -0.77 -0.22 0.45 0.57 0.38 1.42
Cone 7.23 1.62 0.2 0.12 0.13 0.18 0.79
Barrel 4.36 3.56 0.48 0.47 0.6 0.52 0.79
Tent 12.99 7.42 0.72 2.48 2.24 1.47 2.09
Cone 8.18 1.1 0.18 0.12 0.13 0.18 0.79
Tripod_pipe 8.38 3.23 0.44 0.47 0.56 0.6 5.43
Cone 6.42 0.21 0.21 0.15 0.13 0.18 0.79
Small_bin 7.29 9.06 0.41 0.41 0.39 0.36 0.79
Cone 7.07 2.07 0.21 0.12 0.13 0.18 0.79
Chair 14.17 10.0 0.39 0.53 0.44 0.89 6.14
Ramp 9.74 11.29 0.26 0.88 0.66 0.25 0.08
Small_table 11.59 2.52 0.18 0.59 0.55 0.46 0.4
Mattress 7.21 6.04 0.31 1.91 0.7 0.23 0.67
Box 18.68 2.08 -0.41 0.43 0.54 0.4 5.55
Mattress 2.16 6.47 0.54 1.91 0.75 0.33 5.74
Cone 6.11 1.44 0.24 0.12 0.13 0.18 0.79
Box 17.75 3.47 -0.25 0.52 0.52 0.43 1.77
Box 3.98 11.29 0.42 0.37 0.45 0.22 0.99
Box 3.29 10.26 0.5 0.44 0.34 0.22 0.36
Box 14.15 4.83 0.0 0.33 0.23 0.22 0.63
Chair 16.38 8.18 0.2 0.5 0.44 0.89 0.16
Small_table 11.11 0.33 0.18 0.54 0.63 0.48 6.22
Box 15.13 3.96 -0.06 0.47 0.56 0.4 0.32
Big_table 10.14 4.76 0.34 1.25 0.67 0.59 0.55
Ramp 14.11 12.91 0.13 0.77 0.67 0.36 5.71
Box 18.49 0.26 -0.42 0.42 0.54 0.41 0.63
Chair 14.52 11.45 0.37 0.55 0.44 0.85 0.32
Barrel 7.17 10.66 0.68 0.69 0.68 0.92 0.79
Box 13.62 0.47 0.01 0.59 0.49 0.4 0.79
Cone 7.82 -0.14 0.16 0.12 0.13 0.18 0.79
Small_bin 8.95 7.76 0.34 0.36 0.34 0.36 0.79
Box 15.68 1.52 -0.14 0.44 0.57 0.41 0.4
