Standing_person 8.92 -34.97 0.41 0.42 0.66 1.76 4.31
Drone_case 6.42 -42.19 -0.39 0.66 0.66 0.63 4.78
Chair 10.35 -42.66 -0.09 0.44 0.45 0.78 3.29
Chair 7.19 -43.57 -0.37 0.65 0.64 0.64 0.89
Box 6.26 -43.03 -0.61 0.54 0.68 0.27 4.7
Box 7.0 -42.88 -0.54 0.47 0.57 0.3 5.29
Gazebo 8.84 -42.74 1.1 3.07 3.08 3.06 4.74
Standing_person 7.37 -34.53 0.17 0.52 0.38 1.47 4.59
Cone 14.81 -16.7 0.52 0.12 0.13 0.18 4.94
Chair 15.39 -26.67 0.62 0.53 0.43 0.82 2.7
Barrel 17.64 -16.15 0.78 0.53 0.48 0.51 4.94
Box 9.28 -22.93 0.12 0.45 0.57 0.38 5.57
Cone 15.67 -17.38 0.54 0.12 0.13 0.18 4.94
Barrel 18.85 -16.0 0.82 0.47 0.6 0.52 4.94
Tent 17.44 -25.35 1.06 2.48 2.24 1.47 6.24
Tripod_pipe 16.4 -19.21 0.78 0.47 0.56 0.6 3.29
Cone 13.44 -18.07 0.45 0.12 0.13 0.18 4.94
Cone 16.13 -17.48 0.55 0.12 0.13 0.18 4.94
Small_table 14.06 -21.53 0.52 0.59 0.55 0.46 4.55
Box 9.88 -27.26 -0.07 0.43 0.54 0.4 3.41
Cone 16.11 -16.33 0.58 0.12 0.13 0.18 4.94
Box 11.54 -27.23 0.09 0.52 0.52 0.43 5.92
Vehicle 13.9 -40.57 0.62 4.87 1.95 1.89 0.77
Box 14.64 -24.93 0.34 0.33 0.23 0.22 4.78
Chair 16.25 -28.61 0.54 0.5 0.44 0.89 4.31
Small_table 12.49 -19.94 0.52 0.54 0.63 0.48 4.08
Box 13.38 -25.29 0.28 0.47 0.56 0.4 4.47
Big_table 16.74 -21.52 0.68 1.25 0.67 0.59 4.7
Box 8.45 -26.12 -0.08 0.42 0.54 0.41 4.78
Box 11.25 -22.14 0.35 0.59 0.49 0.4 4.94
Box 11.03 -24.43 0.2 0.44 0.57 0.41 4.55
