Box 2.18 -5.32 -0.48 0.58 0.44 0.4 2.06
Box -10.36 -17.96 0.66 0.54 0.45 0.34 2.57
Tent -10.37 -10.36 1.01 2.47 2.22 1.42 3.32
Box 0.36 -6.08 -0.35 0.58 0.48 0.34 1.27
Small_table -4.33 -14.53 0.45 0.56 0.55 0.43 1.24
Box -2.65 -11.57 0.17 0.45 0.58 0.42 2.97
Barrel -0.9 -9.78 0.04 0.51 0.45 0.52 1.86
Box -6.36 -15.12 0.46 0.56 0.53 0.34 1.0
Chair -6.44 -11.29 0.6 0.52 0.46 0.83 6.27
