Standing_person 15.85 -17.9 0.21 0.42 0.66 1.76 4.94
Drone_case 18.12 -25.19 -0.59 0.66 0.66 0.63 5.41
Chair 21.56 -23.24 -0.29 0.44 0.45 0.78 3.92
Box 18.49 -25.96 -0.81 0.54 0.68 0.27 5.33
Gazebo 20.4 -24.2 0.9 3.07 3.08 3.06 5.37
Standing_person 14.34 -18.46 -0.03 0.52 0.38 1.47 5.22
Mattress 12.99 6.57 0.72 1.88 0.67 0.29 1.06
Cone 9.77 0.31 0.31 0.12 0.13 0.18 5.57
Chair 16.14 -7.38 0.41 0.53 0.43 0.82 3.33
Barrel 13.91 3.66 0.65 0.53 0.5 0.53 5.57
Barrel 11.72 2.44 0.57 0.53 0.48 0.51 5.57
Box 9.0 -7.98 -0.09 0.45 0.57 0.38 6.2
Barrel 12.61 3.27 0.61 0.47 0.6 0.52 5.57
Tent 17.02 -5.1 0.85 2.48 2.24 1.47 0.59
Cone 10.4 -0.7 0.31 0.12 0.13 0.18 5.57
Tripod_pipe 12.53 -0.77 0.57 0.47 0.56 0.6 3.92
Cone 9.4 0.99 0.34 0.15 0.13 0.18 5.57
Cone 10.36 0.09 0.32 0.12 0.13 0.18 5.57
Small_bin 18.28 0.69 0.54 0.41 0.39 0.36 5.57
Cone 11.29 0.47 0.34 0.12 0.13 0.18 5.57
Chair 19.67 -6.11 0.52 0.53 0.44 0.89 4.63
Ramp 20.67 -1.61 0.39 0.88 0.66 0.25 4.86
Small_table 12.03 -4.02 0.31 0.59 0.55 0.46 5.18
Cone 9.88 -0.91 0.3 0.12 0.13 0.18 5.57
Mattress 15.27 0.58 0.44 1.91 0.7 0.23 5.45
Box 12.05 -11.12 -0.28 0.43 0.54 0.4 4.04
Mattress 15.37 5.64 0.67 1.91 0.75 0.33 4.23
Box 13.38 -10.1 -0.12 0.52 0.52 0.43 0.27
Vehicle 23.18 -19.45 0.41 4.87 1.95 1.89 1.41
Box 20.3 4.14 0.55 0.37 0.45 0.22 5.77
Box 19.22 4.77 0.63 0.44 0.34 0.22 5.14
Box 14.51 -6.42 0.13 0.33 0.23 0.22 5.41
Chair 17.99 -8.43 0.33 0.5 0.44 0.89 4.94
Small_table 9.82 -3.68 0.31 0.54 0.63 0.48 4.71
Box 13.7 -7.46 0.07 0.47 0.56 0.4 5.1
Big_table 14.18 -2.43 0.47 1.25 0.67 0.59 5.33
Ramp 22.56 -5.86 0.26 0.77 0.67 0.36 4.2
Chair 20.19 -8.24 0.44 0.54 0.46 0.94 4.2
Box 10.23 -11.05 -0.29 0.42 0.54 0.41 5.41
Chair 21.14 -6.37 0.5 0.55 0.44 0.85 5.1
Barrel 19.88 0.91 0.81 0.69 0.68 0.92 5.57
Box 10.12 -6.18 0.14 0.59 0.49 0.4 5.57
Cone 9.13 -0.43 0.29 0.12 0.13 0.18 5.57
Small_bin 17.1 -1.05 0.47 0.36 0.34 0.36 5.57
Box 11.3 -8.16 -0.01 0.44 0.57 0.41 5.18
