Standing_person 16.78 4.53 0.22 0.42 0.66 1.76 0.12
Standing_person 17.17 2.96 -0.02 0.52 0.38 1.47 0.4
Chair 6.35 5.95 0.42 0.53 0.43 0.82 4.79
Box 6.18 -1.21 -0.08 0.45 0.57 0.38 1.38
Tent 4.18 7.08 0.86 2.48 2.24 1.47 2.05
Tripod_pipe -0.61 3.09 0.58 0.47 0.56 0.6 5.38
Cone -0.11 -0.04 0.25 0.12 0.13 0.18 0.75
Barrel 0.09 6.41 0.49 0.52 0.49 0.49 0.75
Small_bin -1.43 8.96 0.55 0.41 0.39 0.36 0.75
Cone -1.97 1.99 0.35 0.12 0.13 0.18 0.75
Chair 5.48 9.6 0.53 0.53 0.44 0.89 6.09
Ramp 1.11 11.09 0.4 0.88 0.66 0.25 0.04
Small_table 2.57 2.24 0.32 0.59 0.55 0.46 0.36
Mattress -1.65 5.96 0.45 1.91 0.7 0.23 0.63
Box 9.63 1.49 -0.27 0.43 0.54 0.4 5.5
Box 8.76 2.91 -0.11 0.52 0.52 0.43 1.73
Box 5.22 4.44 0.14 0.33 0.23 0.22 0.59
Chair 7.6 7.68 0.34 0.5 0.44 0.89 0.12
Small_table 1.98 0.08 0.32 0.54 0.63 0.48 6.17
Box 6.17 3.53 0.08 0.47 0.56 0.4 0.28
Big_table 1.22 4.55 0.48 1.25 0.67 0.59 0.51
Ramp 5.54 12.51 0.27 0.77 0.67 0.36 5.66
Chair 7.65 9.89 0.45 0.54 0.46 0.94 5.66
Box 9.36 -0.32 -0.28 0.42 0.54 0.41 0.59
Chair 5.89 11.04 0.51 0.55 0.44 0.85 0.28
Barrel -1.48 10.57 0.82 0.69 0.68 0.92 0.75
Box 4.5 0.1 0.15 0.59 0.49 0.4 0.75
Small_bin 0.17 7.6 0.48 0.36 0.34 0.36 0.75
Box 6.6 1.06 0.0 0.44 0.57 0.41 0.36
