Chair 10.23 17.37 0.41 0.59 0.44 0.85 1.76
Cone 11.31 12.65 0.09 0.12 0.12 0.12 1.68
Cone 12.76 13.52 0.01 0.12 0.12 0.12 1.68
Cone 11.94 14.90 0.03 0.12 0.12 0.12 1.68
Cone 12.15 13.26 0.02 0.12 0.12 0.12 1.68
Box 7.7 15.13 0.3 0.54 0.45 0.34 2.23
Mattress 1.72 17.21 0.46 1.89 0.76 0.41 1.68
Tent 10.26 22.28 0.65 2.47 2.22 1.42 2.98
Chair 4.53 20.96 0.53 0.58 0.39 0.82 3.41
Mattress -0.54 28.24 0.19 1.93 0.82 0.25 3.02
Small_bin 5.57 18.55 0.33 0.38 0.35 0.35 1.68
Ramp 5.48 22.32 0.18 0.94 0.57 0.21 0.85
Barrel 8.34 18.6 0.29 0.57 0.49 0.48 1.68
Chair 9.98 25.55 0.24 0.6 0.46 0.86 3.57
Small_table 12.14 25.04 -0.11 0.55 0.58 0.45 0.9
Box 10.78 19.22 0.11 0.48 0.62 0.34 1.09
Ramp 6.74 26.63 0.02 0.8 0.64 0.38 0.31
Barrel 7.01 16.45 0.4 0.54 0.46 0.49 1.68
Barrel 0.2 21.63 0.58 0.73 0.62 0.91 1.68
Small_bin 7.42 19.43 0.26 0.35 0.3 0.32 1.68
Chair 12.07 12.1 0.48 0.57 0.48 0.83 1.09
Tripod_pipe 11.66 10.25 0.44 0.59 0.63 0.63 0.78
Box 12.43 16.45 0.1 0.56 0.53 0.34 0.66
Barrel 9.04 12.71 0.38 0.52 0.49 0.51 1.68
Big_table 4.26 14.87 0.6 1.32 0.69 0.6 1.17
Box 12.98 21.57 -0.1 0.36 0.26 0.25 1.52
Chair 13.65 20.08 0.24 0.52 0.46 0.83 5.92
Vehicle 7.04 35.29 0.47 4.16 1.79 1.42 1.64
Vehicle 10.98 32.69 0.48 4.91 2.02 1.84 3.8
