Cone 27.79 -6.84 0.35 0.12 0.14 0.2 5.46
Box 27.59 -17.55 -0.22 0.51 0.57 0.37 5.3
Small_table 28.06 -10.16 0.38 0.64 0.6 0.44 4.6
Box 28.11 -12.66 0.19 0.66 0.49 0.39 5.46
