Box -7.91 32.04 -0.72 0.58 0.44 0.4 3.51
Chair 0.39 20.04 0.52 0.59 0.44 0.85 3.55
Cone 4.75 22.16 0.22 0.11 0.12 0.12 3.47
Box 3.15 18.08 0.41 0.54 0.45 0.34 4.02
Mattress 2.47 11.79 0.57 1.89 0.76 0.41 3.47
Cone 3.91 22.87 0.17 0.12 0.1 0.11 3.47
Cone 4.69 21.72 0.24 0.14 0.11 0.14 3.47
Box -7.38 30.14 -0.6 0.58 0.48 0.34 2.72
Small_table 0.46 24.47 0.2 0.56 0.55 0.43 2.69
Box -2.29 26.5 -0.08 0.45 0.58 0.42 4.42
Barrel -3.85 28.44 -0.21 0.51 0.45 0.52 3.31
Cone 3.91 21.87 0.2 0.15 0.11 0.12 3.47
Barrel 2.02 17.11 0.51 0.54 0.46 0.49 3.47
Chair 5.12 23.02 0.59 0.57 0.48 0.83 2.88
Box 0.8 22.39 0.21 0.56 0.53 0.34 2.45
Barrel 5.2 19.94 0.49 0.52 0.49 0.51 3.47
Big_table 4.17 14.79 0.71 1.32 0.69 0.6 2.96
