Barrel 9.96 11.83 0.56 0.73 0.62 0.91 0.76
Box 14.44 1.94 0.09 0.48 0.62 0.34 0.17
Chair 12.04 7.97 0.53 0.58 0.45 0.86 2.49
Box 9.32 1.92 0.28 0.54 0.45 0.34 1.31
Chair 9.54 -3.36 0.44 0.57 0.41 0.79 0.17
Small_table 14.4 -2.8 0.07 0.56 0.55 0.43 6.26
Cone 9.7 -1.34 0.1 0.12 0.1 0.16 0.76
Box 17.73 -3.52 -0.21 0.45 0.58 0.42 1.71
Barrel 19.95 -4.66 -0.34 0.51 0.45 0.52 0.6
Small_bin 10.75 5.68 0.31 0.38 0.35 0.35 0.76
Mattress 7.36 7.93 0.44 1.89 0.76 0.41 0.76
Chair 16.88 0.19 0.22 0.52 0.43 0.84 5.0
Tripod_pipe 7.84 -4.18 0.42 0.59 0.63 0.63 6.14
Chair 12.62 1.28 0.38 0.59 0.42 0.82 0.84
Cone 10.14 -1.87 0.09 0.12 0.11 0.12 0.76
Barrel 9.95 3.27 0.38 0.54 0.46 0.49 0.76
Small_bin 12.57 4.74 0.24 0.35 0.3 0.32 0.76
Barrel 8.21 -0.62 0.36 0.52 0.49 0.51 0.76
Barrel 12.47 3.5 0.27 0.57 0.49 0.48 0.76
Box 13.23 -1.04 0.08 0.56 0.53 0.34 6.02
Big_table 7.03 4.5 0.58 1.32 0.69 0.6 0.25
