Box 40.07 -2.58 -0.65 0.58 0.44 0.4 0.8
Chair 27.54 4.94 0.6 0.64 0.53 0.86 0.88
Cone 26.08 0.59 0.24 0.12 0.14 0.16 0.76
Cone 24.35 1.68 0.29 0.1 0.12 0.14 0.76
Box 29.38 5.63 0.27 0.48 0.62 0.34 0.17
Small_table 29.33 0.89 0.25 0.56 0.55 0.43 6.26
Barrel 34.89 -0.97 -0.16 0.51 0.45 0.52 0.6
Cone 24.46 1.27 0.29 0.11 0.13 0.15 0.76
Small_bin 25.69 9.37 0.49 0.38 0.35 0.35 0.76
Cone 26.67 2.1 0.25 0.1 0.13 0.16 0.76
Ramp 28.64 11.72 0.34 0.94 0.57 0.21 6.21
Tripod_pipe 22.77 -0.49 0.6 0.59 0.63 0.63 6.14
Cone 24.67 2.38 0.3 0.09 0.1 0.14 0.76
Box 38.81 -1.07 -0.55 0.58 0.48 0.34 0.01
Mattress 22.3 11.62 0.62 1.89 0.76 0.41 0.76
Box 24.26 5.61 0.46 0.54 0.45 0.34 1.31
Tent 31.51 7.9 0.81 2.47 2.22 1.42 2.06
Box 28.17 2.65 0.26 0.56 0.53 0.34 6.02
Box 32.58 5.3 0.06 0.36 0.26 0.25 0.6
Chair 24.51 0.32 0.65 0.62 0.43 0.85 0.25
Ramp 32.84 13.34 0.2 0.8 0.68 0.34 5.67
Small_table 34.83 8.07 0.05 0.55 0.58 0.45 6.26
Standing_person 42.66 4.11 0.16 0.49 0.66 1.72 5.86
Barrel 24.89 15.52 0.74 0.73 0.62 0.91 0.76
Barrel 23.14 3.07 0.54 0.52 0.49 0.51 0.76
Box 32.67 0.17 -0.03 0.45 0.58 0.42 1.71
Chair 27.03 11.66 0.71 0.58 0.52 0.85 2.29
Barrel 27.40 7.19 0.44 0.49 0.49 0.49 0.76
Cone 26.62 1.26 0.24 0.09 0.14 0.14 0.76
Standing_person 43.57 3.72 0.09 0.44 0.64 1.75 3.54
Small_bin 27.51 8.43 0.42 0.35 0.3 0.32 0.76
Standing_person 42.39 2.04 -0.1 0.5 0.49 1.52 1.62
Big_table 21.97 8.2 0.76 1.32 0.69 0.6 0.25
Cone 25.53 0.95 0.26 0.13 0.13 0.16 0.76
Cone 25.54 2.37 0.28 0.14 0.13 0.17 0.76
Chair 33.94 10.1 0.41 0.65 0.45 0.83 2.57
Chair 31.81 3.87 0.42 0.53 0.49 0.86 5.08
Mattress 29.71 20.1 0.35 1.93 0.82 0.25 2.1
Box 36.11 2.61 -0.28 0.49 0.48 0.38 2.21
Barrel 24.88 6.96 0.56 0.54 0.46 0.49 0.76
Cone 25.09 1.81 0.27 0.14 0.14 0.16 0.76
Cone 26.04 1.52 0.22 0.14 0.14 0.16 0.76
Barrel 34.38 3.39 -0.04 0.53 0.5 0.5 0.37
Vehicle 39.91 18.33 0.64 4.16 1.79 1.42 0.72
Vehicle 40.22 13.63 0.65 4.91 2.02 1.84 2.88
